14-2. 智能小车运动控制方式14-3. 声控的实现方法利用声音控制小车运动状态要求：编程使小车原地旋转（顺时针转5秒逆时针转5秒，重复进行），通过声音检测电路产生中断使小车停止。范例分析：设计中首先要求控制小车按要求运动，这包含以下内容小车电机的驱动方式——硬件电路1小车运动方式控制方法 其次要求采用声音控制小 ...
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标签： 外部中断 应用程序 范例
上传时间： 2014-04-16
上传用户：xianglee
根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系 ...
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标签： DSP 嵌入式 视觉系统
上传时间： 2013-11-23
上传用户：brain kung
制器原理及其 在运动控制系统中的应用 为了满足高性能运动控制系统的开发需要．结合工程上的实际应 用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等 公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对 现有的系统实现方法作了对比；在此基础上．详细介绍了TI公司生产 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯 ...
/dl/31963.html
标签： DSP 控制器 统中应用
上传时间： 2014-12-28
上传用户：lihairui42
设计一种应用于某全地形ATV车载武器装置中的中控系统，该系统设计是以TMS320F2812型DSP为核心，采用模块化设计思想，对其硬件部分进行系统设计，能够完成对武器装置高低、回转方向的运动控制，实现静止或行进状态中对目标物的测距，自动瞄准以及按既定发射模式发射弹丸和各项安全性能检测等功能。通过编制相应的软件，对其 ...
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标签： ATV-ATT DSP 中控系统
上传时间： 2013-11-02
上传用户：jshailingzzh
为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统，本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法，使用VHDL硬件描述语言，实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明，系统具有良好的稳定 ...
/dl/32695.html
标签： FPGA 性能 永磁同步 电机驱动
上传时间： 2013-10-13
上传用户：fdmpy
介绍了W5100在现场可编程门阵列(FPGA)系统中实现TCP／IP网络通信的方法。描述了W5100的内部架构和寄存器设置，设计了一套基于直接总线接口模式的FPGA系统，系统主要由FPGA、WS100及网络接口组成。FPGA通过状态机状态控制W51 00，实现传输控制协议(TCP)／互联网协议(IP)。 ...
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标签： TCP_IP W5100 FPGA
上传时间： 2013-11-08
上传用户：weiwolkt
设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时 ...
/dl/33937.html
标签： 声音导引智能系统
上传时间： 2013-12-14
上传用户：yd19890720
/dl/33940.html
上传时间： 2013-11-03
上传用户：windwolf2000
摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、 ...
/dl/34556.html
标签： A3955 621A C621 16C
上传时间： 2013-12-05
上传用户：lionlwy
SmartARM9B92 是由广州致远电子有限公司完全按照工业级标准（EMC/EMI）设计开发的一款通用工控/教学开发平台，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用处理性能方面取得了最新突破，实现了连接性、存储器配置与高级运动控制的完美结合。SmartARM9B92 开发平台提供了丰富的接口：外部总线接 ...
/dl/35893.html
标签： SmartARM9 SmartARM B92 9B
上传时间： 2013-10-31
上传用户：hewenzhi
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