提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案，并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能，运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明，该系统具有较高的可行性。 ...
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标签： Cortex-M ARM 运动控制系统 算法设计
上传时间： 2013-10-28
上传用户：yl1140vista
设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制，能够满足运动控制器的实时 ...
/dl/31863.html
标签： FPGA DSP 运动控制器
上传时间： 2013-11-15
上传用户：亚亚娟娟123
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理 ...
/dl/32676.html
标签： CPLD ARM 运动控制器
上传时间： 2013-10-26
上传用户：michael20
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系统的可移植性强。 ...
/dl/34944.html
标签： FPGA STM CAN 32
上传时间： 2013-10-30
上传用户：woshini123456
通过深入研究国内外视频图像运动目标的跟踪技术现状，基于目前对视频图像中运动物体进行检测与跟踪设备的便携性差、耗电量高等缺点，本系统利用ARM11平台搭载Linux系统实现相关应用的方法，完成了一套较完整的小型化检测系统的设计。本系统通过对实验室中走动的人进行视频检测跟踪试验，最终得出本系统可以对通过USBCAM采集 ...
/dl/36610.html
标签： ARM 11 视频图像 物体检测
上传时间： 2013-10-23
上传用户：zq70996813
/dl/40298.html
上传时间： 2013-10-08
上传用户：爱死爱死
利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。
/dl/135999.html
标签： kalman 滤波器 加速度 信号采样
上传时间： 2013-12-19
上传用户：hebmuljb
计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。计算机视觉从信息处理的层次研究视觉信息的认知过程，研究视觉信息处理的计算理论、表达与计算方法。本书系统地介绍了计算机视觉的重要理论与算法，包括图像特征提取，摄像机定标，立体视觉，运动视觉(或称序列图像分析)，由图像灰度恢复三维物体形状的方法，物体建模与 ...
/dl/207150.html
标签： 计算机视觉 图像处理 发展 信息处理
上传用户：jjj0202
AVS运动补偿电路的VLSI设计与实现 提出了一种基于AVS标准的高效的运动补偿电路硬件结构，该设计采用了8 X 8块级流 水线操作，运动矢量归一化处理和插值滤波器组保证了流水线的高效运行以及硬件资源的最优 利用。采用Verilog语言完成了VLSI设计，并通过EDA软件给出仿真和综合结果。 ...
/dl/227026.html
标签： AVS VLSI 补偿电路 标准
上传时间： 2013-11-27
上传用户：Altman
从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效 、抗噪能力强,可以完成复杂背景下运动目标的实时性检测与跟踪。 ...
/dl/230704.html
标签： 帧 滤波 运算 工程
上传时间： 2014-11-29
上传用户：梧桐
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