本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较,设计选择 ...
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标签: FPGA DSP 四轴
上传时间: 2013-07-19
上传用户:CHENKAI
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
/dl/9387.html
标签: FPGA DSP 机器人
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
/dl/12038.html
标签: FPGA DSP 机器人 运动控制系统
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
/dl/12327.html
标签: FPGA DSP 四轴 运动控制卡
上传时间: 2013-05-31
上传用户:kennyplds
视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题,在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路,可以满足高速图像处理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性,从本质上改善图像处理的速度, ...
/dl/12981.html
标签: FPGA 运动目标 检测系统
上传时间: 2013-07-20
上传用户:sn2080395
设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够满足运动控制器的实时 ...
/dl/31863.html
标签: FPGA DSP 运动控制器
上传时间: 2013-11-15
上传用户:亚亚娟娟123
是这一个简化了的雇员档案管理程序。其中把雇员的档案数据和对这些数据的设置、修改、删除等操作组成一个程序模块。程序通过这个模块----类的公有部分对档案数据进行处理,实现了面向对象程序设计的“封装”功能。
/dl/103053.html
标签: 程序 数据 模块 修改
上传时间: 2013-11-29
上传用户:zhyiroy
华恒开发板s3c2410的按钮中断处理程序.其中keys4.c 为驱动程序,key.c为按钮测试程序. 先用insmod加载模块.再运行./key进行测试
/dl/136498.html
标签: key s3c2410 insmod keys
上传时间: 2015-04-02
上传用户:kr770906
T6963C12864液晶模块驱动程序+液晶显示+键盘状态机处理程序。
/dl/140823.html
标签: T6963C12864 液晶模块 液晶显示 处理程序
上传时间: 2014-12-08
上传用户:x4587
基于SPMC75F2413A的LCD驱动程式序, 使用128X64的液晶模块,包含有画线,画圆和BMP,字符串等显示处理,全部源码,完整的工程.愿对从事单片机开发的工程式师有用.
/dl/148863.html
标签: 128X64 2413A F2413 SPMC
上传时间: 2014-01-18
上传用户:330402686
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