本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法，并给出了插补算法 ...
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标签： 机器人 运动控制卡
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kijnh
视频运动目标检测是数字视频信号处理、分析应用的一个重要领域，在民用和军事上有着广泛的应用，实现可靠、快速的运动目标检测系统有着非常重要的意义。 本文详细介绍了基于FPGA的视频运动目标检测系统的软硬件设计方法及其实现方案。首先介绍了视频信号的分类和性质，在此基础上，讨论分析了当前三种主要的运动目标检测算 ...
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标签： FPGA 视频运动 目标检测
上传用户：hustfanenze
视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题，在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路，可以满足高速图像处理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性，从本质上改善图像处理的速度， ...
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标签： FPGA 运动目标 检测系统
上传时间： 2013-07-20
上传用户：sn2080395
在介绍运动检测以及光流的基本概念的基础上引出基于光流方程的两种常用的图像分析方法--梯度法、块匹配法；通过对光流法在红外图像序列的运动目标检测、活动轮廓模型以及医学图像处理方面的应用来阐述这两种光流法的优缺点进行分析从而得出光流法在运动图像识别领域具有较大的优势，最后对光流法在未来其他领域的应用提出展 ...
/dl/20389.html
标签： 光流法 运动目标识别
上传时间： 2013-10-31
上传用户：jrsoft
在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上，设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本，更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明，本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。 ...
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标签： PCI STM 32 总线
上传时间： 2014-12-25
上传用户：l银幕海
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。 ...
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标签： DSP 移动机器人 运动控制器
上传时间： 2013-11-09
上传用户：waves_0801
文中介绍了机载雷达对地杂波进行跟踪并补偿的方法,用试验雷达录取了真实的地杂波数据,并对数据进行仿真分析,证明了以上处理办法较好地实现了对地杂波的抑制,有效地提高了雷达探测目标的能力。
/dl/36369.html
标签： 杂波 分
上传时间： 2013-12-24
上传用户：shengyj12345
Gauss network model方法研究蛋白质运动模式的程序，可以用来分析蛋白质功能性运动
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标签： network Gauss model 方法研究
上传时间： 2015-05-10
上传用户：windwolf2000
有关运动人物的检测，跟踪，视觉分析综述类的几篇文章。综述内容详细，适合刚开始学习，需要系统了解的人。
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标签： 检测
上传时间： 2016-01-13
上传用户：dragonhaixm
《并联运动机床》所附光盘，机床发展的历史回顾，分析了５０年代以来机床发展的历史，结合国内外机床发展的道路，提出了将来机床发展的方向.
/dl/306242.html
标签： 并联 光盘 机床
上传时间： 2013-12-25
上传用户：asdfasdfd
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