针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
/dl/33992.html
标签： 仿生 架空输电 巡线机器人 线路
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
IEEE标准目录，如EEE 100-2000 IEEE标准术语的权威词典，IEEE 1048-2003 输电线的接地保护指南等
/dl/506863.html
标签： IEEE 标准
上传时间： 2015-05-21
上传用户：dreamstart
电磁兼容(EMC) 培训PPT文档资料主要内容：1 电磁兼容(EMC)基本概念2 YY 0505概述3 试验项目及总要求4 相关电磁兼容标准介绍5 随机文件中表格的要求6 相关的国际标准与认证电磁干扰三要素Ä发射器（骚扰源）----雷电、宇宙噪声、静电、发射机、雷达、输电线、电机、手机等Ä耦合路径（途径）----传导、辐射Ä接受器（敏感设 ...
/dl/834082.html
标签： 电磁兼容 emc
上传时间： 2022-05-17
上传用户：得之我幸78
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