摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆 ...
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标签： 自动 机器人
上传时间： 2013-11-09
上传用户：zmy123
设计了一种片上系统（SoC）复位电路。该电路能对外部输入信号进行同步化处理以抑制亚稳态，采用多级D触发器进行滤波提升抗干扰能力，并且控制产生系统所需的复位时序以满足软硬件协同设计需求。同时，完成了可测性设计（DFT）。基于Xilinx spartan-6 FPGA进行了验证。结果表明该电路可以抑制90 ?滋s以下的外部干扰信号，并 ...
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标签： 片上系统 复位电路
上传时间： 2014-12-29
上传用户：guojin_0704
嵌入式系统（Embedded System）是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件是可裁剪的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统最典型的特点是与人们的日常生活紧密相关，任何一个普通人都可能拥有各类形形色色运用了嵌入式技术的电子产品，小到MP3、PDA等微型数字化 ...
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标签： Windows_CE 嵌入式系统
上传用户：wangzeng
为了实现对嵌入式系统中大量数据存储的需求，提出了一种基于NIOS II的SD卡存储系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该存储系统使用SPI模式对SD卡进行读写访问，SPI时序由NIOS II的GPIO模拟产生。将本设计读取的SD卡的数据与WinHex软件读取的SD卡的数据进行比较表明两者结果一致，达到了设计要求。 ...
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标签： NIOS II SD卡读写 控制设计
上传时间： 2013-10-11
上传用户：ve3344
详细介绍了can总线系统的智能节点的设计包括软件和硬件的设计
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标签： CAN 总线系统 智能节点 软硬件
上传时间： 2013-12-20
上传用户：asaqq
主机控制器接口是蓝牙系统中软硬件之间的接口。HCI的实现对于在具体硬件基础上自主灵活地构建蓝牙协议栈、开发蓝牙应用起着决定性作用。文章对蓝牙的体系结构、主机控制器接口（HCI）层进行了简要介绍，并分析了蓝牙主机控制器接口的工作原理。针对HCI协议进行了流程分析与接口设计，描述了蓝牙协议的设计架构，并对所设计 ...
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标签： Linux HCI 嵌入式 协议
上传时间： 2013-11-25
上传用户：wudu0932
eZ430-F2013 是一款完整的 MSP430 开发工具，其在小巧的便携式 USB 棒状盒内提供了评估 MSP430F2013 以及完成整个项目所需的全部软硬件。eZ430-F2013 集成了 IAR Embedded Workbench 或 Code Composer Studio 集成开发环境 (IDE)，通过选择设计一个独立的系统，或选择分离可移动的目标板并整合到现有设计中来提供完全仿真 ...
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标签： 2013 430 eZ 开发工具
上传时间： 2013-10-24
上传用户：wanglf7409
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上 ...
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标签： 飞思卡尔 大学生 智能汽车 技术报告
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
为了实现某生产线上MCU的数据采集，设计了一种基于FPGA和UART的数据采集系统，并完成系统的软硬件设计。整个设计完全采用硬件逻辑VHDL语言，集成在一枚Altera的cyclone芯片内，设计了单片机总线与FPGA接口逻辑，数据缓存的双端口RAM、FIFO和UART串行发送模块。通过仿真和实际应用证明系统的准确性，该方法和理念具有一定的 ...
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标签： FPGA UART MCU 总线
上传用户：lliuhhui
设计了一种基于NiosⅡ的UART系统，采用软硬件协作设计的思想调用了UART核并通过编译相关软件驱动的方式实现RS232协议的通信。首先介绍了UART的协议原理，然后描述了基本的硬件构造和软件编程方法。编译仿真无误后下载到芯片通过串口调试软件进行了调试验证。 ...
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标签： Nios UART
上传用户：huyahui
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