设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动 ...
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标签： 188 ST 红外传感器 循迹小车
上传时间： 2013-11-03
上传用户：wqq123456
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
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标签： Cortex-M 循迹系统
上传时间： 2013-10-24
上传用户：tom_man2008
地面站是卫星导航通信系统中必不可少的重要组成部分，具备接收、发射信号，监控卫星以及与地面通信网络通信交换等功能，地面站的大天线对星跟踪是卫星通信开展的基础。针对卫星地面站的重要性，介绍了CAPS（中国区域定位系统）位于北京的卫星通信地面站天线对星跟踪系统，利用该天线对准亚太I号卫星时的方位角、俯仰角以及 ...
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标签： CAPS 天线跟踪 卫星
上传时间： 2013-11-25
上传用户：gengxiaochao
通过深入研究国内外视频图像运动目标的跟踪技术现状，基于目前对视频图像中运动物体进行检测与跟踪设备的便携性差、耗电量高等缺点，本系统利用ARM11平台搭载Linux系统实现相关应用的方法，完成了一套较完整的小型化检测系统的设计。本系统通过对实验室中走动的人进行视频检测跟踪试验，最终得出本系统可以对通过USBCAM采集 ...
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标签： ARM 11 视频图像 物体检测
上传时间： 2013-10-23
上传用户：zq70996813
程序员2011第7期_众多IT企业的技术负责人，决策着公司的技术选型和架构、技术团队的组织与管理，并凝成一股合力，决定了技术的时代潮流。这其中，总有一些耀眼的、具有领袖气质的技术领导者。本期封面报道，我们通过对八位技术领导者的访谈，以期找到塑造这个时代潮流的技术领袖气质，并且记录领袖们的成长、成功轨迹。 ...
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标签： 2011 程序员
上传时间： 2013-12-10
上传用户：y13567890
GMSK信号具有很好的频谱和功率特性，特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点，提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器的设计方案，并给出了方案的具体实现，包括系统结构、利用CMX589A实现的高斯滤波器、 FPGA实现的调制指数为O．5的FM调制器以及控制器 ...
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标签： FPGA 589A GMSK CMX
上传时间： 2015-01-02
上传用户：zhang_yi
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统， ...
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标签： 嵌入式机器视觉 控制系统
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
控制电机的各种轨迹运动
/dl/40901.html
标签： 运动控制系统 用户手册
上传用户：hxy200501
超声电机是一种全新概念的新型电机，它利用压电材料的逆压电效应，使定子表面产生一定轨迹的微米量级的振动，进而通过摩擦耦合将振动动能转换成转子或滑块的宏观运动（转动或平动）动能，文章探究了在不同予应力的作用下电机的频率、相位对转速的影响。该研究为超声电机转速的控制提供了理论依据。 ...
/dl/41678.html
标签： 超声电机 性能 实验 测试
上传时间： 2013-11-05
上传用户：edward_0608
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目 ...
/dl/41823.html
标签： Canny 检测算法 目标跟踪
上传用户：testAPP
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