机器人轨迹控制 机器人仿真设计 机器人优化设计的很好的源程序
/dl/248507.html
标签： 机器人 仿真设计 优化设计 轨迹控制
上传时间： 2016-01-19
上传用户：561596
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
/dl/829549.html
标签： 神经网络 智能机器人
上传时间： 2022-02-12
上传用户：得之我幸78
异步电动机直接转矩控制技术是近年来发展起来的一种新型、高性能交流调速技术。它利用电压源型逆变器的工作过程，控制定子磁链的走或停，即调整定子磁链与转子磁链的夹角大小，从而对电机转矩进行直接控制以获得良好的动态性能。 论文首先探讨了直接转矩控制技术的现状和发展趋势，阐述了直接转矩控制的基本原理，分析了常 ...
/dl/8612.html
标签： DSP 异步电动机 直接转矩控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cc111
本系统以单片机为核心，通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机，一片为W78E58B，通过精确算法实现对步进电机的直接控制；另一片为AT89C51，用于语音播放，两单片机之间通过485通信建立联系。此外，看门狗DS1232的应用，提高了单片机 ...
/dl/300499.html
标签： 单片机 核心
上传时间： 2013-12-15
上传用户：lps11188
寻迹小车主控程序，可以另行嵌入电机驱动模块，轨迹采样模块走轨迹控制模块
/dl/302996.html
标签： 寻迹小车 主控程序
上传时间： 2014-12-05
上传用户：llandlu
通过利用两台步进电机实现悬挂物体运动轨迹的控制，实现从点对点的运动、任意设定圆心的圆周运动，曲线运动。
/dl/139497.html
标签： 步进电机 控制 轨迹
上传时间： 2015-04-10
上传用户：zhangjinzj
此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序
/dl/153794.html
标签： 机器人 轨迹 模糊控制 程序
上传时间： 2015-05-17
上传用户：稀世之宝039
某控制系统的开环传递函数的分析.绘制系统的闭环根轨迹，寻找系统临界稳定时的增益k，并分析其稳定性。
/dl/157200.html
标签： 控制系统 开环 传递函数 分
上传时间： 2013-12-11
上传用户：15071087253
目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度（Path）、数量（Unit）、速度（V）、角度（R）、加速度（dv，dr）。 Kr和Kv是常数，打算将来改成数组，作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。
/dl/161523.html
标签： Path Unit 控制 加速度
上传时间： 2013-12-27
上传用户：225588
pci卡控制的演示程序,可用于运行简单的轨迹,用户可在此基础上熟悉控制卡操作.
/dl/315070.html
标签： pci 控制 程序 用户
上传时间： 2016-07-01
上传用户：caixiaoxu26
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
