该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用 ...
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标签： stm32 智能小车
上传时间： 2022-06-10
上传用户：zhanglei193
随着人类社会的进步，科学技术的发展日新月异，模拟人脑神经网络的人工神经网络已取得了长足的发展。经过半个多世纪的发展，人工神经网络在计算机科学，人工智能，智能控制等方面得到了广泛的应用。当代社会是一个讲究效率的社会，科技更新领域也是如此。在人工神经网络研究领域，算法的优化显得尤为重要，对提高网络整体性 ...
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标签： 遗传算法 bp神经网络 matlab
上传时间： 2022-06-16
上传用户：jiabin
本书全面而系统地介绍了 MATLAB 算法和案例应用，涉及面广，从基本操作到高级算法应用，几乎 涵盖 MATLAB 算法的所有重要知识。本书结合算法理论和流程，通过大量案例，详解算法代码，解决具 体的工程案例，让读者更加深入地学习和掌握各种算法在不同案例中的应用。 本书共 32 章。涵盖的内容有 MATLAB 基础知识、GUI 应用 ...
/dl/840834.html
标签： matlab 优化算法
上传时间： 2022-07-26
上传用户：wky20090436
最优路径 深度优先搜索
/dl/119924.html
标签： 最优路径 深度优先搜索
上传时间： 2013-12-04
上传用户：ynwbosss
算法分析中的向前算法的实现 输入为 弦数 段数 接点数 几弦的有关信息 输出 最优路径
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标签： 算法分析 算法 最优路径 输入
上传时间： 2013-12-08
迷宫算法！通过递归算法实现！找到最优路径，完成迷宫出口的查找！
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标签： 迷宫算法 算法 最优路径 递归
上传时间： 2013-12-03
上传用户：黄华强
用最短路径解决. 提供三种最优决策:最快到达,最少费用,最少中转站.
/dl/150700.html
标签： 最短路径
上传时间： 2013-12-06
上传用户：hopy
多段图的分析算法,找到最优路径,用VC编的
/dl/173003.html
标签： 分析算法 最优路径
上传时间： 2015-07-08
上传用户：xc216
迷宫算法,找出较优的路径,找到出口.算法效率比较高
/dl/221936.html
标签： 迷宫算法 路径 算法 效率
上传时间： 2015-11-15
上传用户：363186
换乘次数最少是乘客出行时考虑的首要因素。描述了传 统的Dijkstra 算法,并分析了Dijkstra 算法不适合公交网络最优路径选择的原因。最后根据公交乘客可以步行小段 距离再转车的实际情况,提出一种基于换乘次数最少的公交最短路径改进算 ...
/dl/222402.html
标签： Dijkstra 算法 分 公交网络
上传时间： 2014-12-01
上传用户：CSUSheep
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