卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中,估计动态系统的状态。
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标签: measurement 滤波器 卡尔曼 代码
上传时间: 2013-12-21
上传用户:dancnc
本系统采用AT89C51控制MAX038产生波形的频率范围和类型,并采用输出驱动放大电路,对MAX038输出的波形信号进行放大。同时还设计了时钟复位电路和键盘显示接口。系统中利用AT89C51的功能,设计了频率测量电路,并完成了硬件电路所需要的软件驱动程序。 ...
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标签: 038 89C C51 MAX
上传时间: 2013-12-28
上传用户:cylnpy
本系统设计并建立一个由微控制器控制的洗衣机控制系统。要求完成以下基本控制功能:给水和排水的自动控制,用户定时时间的设定,电机的正反转,各种定时和故障报警电路,定时开、关机的控制,三分钟延时启动的保护,具有键盘设定功能.设计相应的A/D、D/A、键盘、显示接口和传感器测量水位电路,可在线键盘参数设置、定时检测、显 ...
/dl/429746.html
标签: 定时 控制 系统设计 微控制器
上传时间: 2014-09-03
上传用户:gonuiln
基于LabVIEW软件设计数字电子秤系统,阐述系统硬件电路构成、软件设计思想和具体实现。系统应用虚拟仪器技术进行自动测量、处理和显示,实现电子秤的智能化,并且要求具有测量精度高、界面友好、运行稳定可靠、功能便于扩展。 ...
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标签: LabVIEW 软件设计 数字 电子秤
上传时间: 2017-04-20
上传用户:xfbs821
易于操作的快速自动测试系统带有USB接口。在测试产品应用中,使用480Mbps的USB数据传输速率可缩短测试时间。在产品研发时,USB的易用性使工程师能够快速搭建一个测试系统,并很快得到其频率或温度特性。本文给出了在自动测试中使用USB的优点、用USB实现与测试测量设备通讯的可能方法及一些USB的设计指南。 ...
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标签: USB 操作 接口 自动测试系统
上传时间: 2014-11-23
上传用户:410805624
,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制 ...
/dl/438924.html
标签: 89C C52 AT 89
上传时间: 2017-05-11
上传用户:CSUSheep
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有 ...
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标签: 89C C51 传感器 AT
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ZJX5201314
摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可 ...
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标签: 590 89S S51 温度
上传时间: 2017-06-06
上传用户:kristycreasy
下面是一个超声波测距的程序,硬件电路由于电脑格盘已丢失,下面的代码是从样机上复制的。 硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。 液晶显示采用LCD1602模块,下面的代码里有液晶的驱动,可以拷贝用于它处。 超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路,发射约44KHz的超声波。 超声波的接收 ...
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标签: 超声波测距 程序
上传时间: 2014-01-12
上传用户:日光微澜
本设计的内容是使用89C51RC单片机最小系统设计频率计系统,系统以单片机为主控单元,主要用于对方波频率的测量。
/dl/453081.html
标签: 89C C51 89 51
上传时间: 2013-12-01
上传用户:liglechongchong
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