研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
/dl/289716.html
标签: 仿人机器人 运动学 动力学
上传时间: 2016-04-29
上传用户:xymbian
uicc spec,介绍uicc的物理和电气特性已经应用协议
/dl/289780.html
标签: uicc spec 物理 协议
上传时间: 2014-01-10
上传用户:225588
介绍关于C++CLI的一切实用的特性,相当有查看价值
/dl/289851.html
标签: CLI
上传时间: 2014-01-22
上传用户:xlcky
详细介绍了声子晶体的带隙计算和传输特性,包含声子晶体的计算源程序。内有文件注释。
/dl/290964.html
标签: 详细介绍 声子晶体 传输特性 带隙
上传时间: 2016-05-02
上传用户:曹云鹏
MMPAGE GUI 可以用来设置页面位置特性,用户可以在打印页利用GUI设置当前位置属性。
/dl/291381.html
标签: MMPAGE GUI 页
上传时间: 2016-05-03
上传用户:invtnewer
切比雪夫滤波器 切比雪夫滤波器的幅频特性在同代或者在阻带有波动,可以提高选择性。
/dl/291882.html
标签: 切比雪夫 滤波器 波动
上传时间: 2013-12-28
上传用户:vodssv
计算力学特性曲线,可计算多种气象条件下的电线力学特性曲线。计算准确
/dl/291900.html
标签: 计算 特性曲线
上传时间: 2013-12-14
上传用户:lacsx
针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响, 从而要求 超声波传感器工作在其最佳特性的特点, 论证了驱动脉冲信号的控制精度对传感器工作特 性的影响, 给出了传感器驱动信号脉冲宽度与传感器频率之间的最佳关系式, 提出了采用复 杂可编程逻辑器件(CPLD) 产生传感器驱动控制信号的方法, 将该方法应用于 ...
/dl/292100.html
标签: 超声波 信号 应用系统 干扰
上传时间: 2014-01-12
上传用户:qunquan
G.652-2003单模光纤光缆的特性.pdf
/dl/292762.html
标签: 2003 652 单模光纤
上传时间: 2013-12-27
上传用户:alan-ee
G.653-2003色散位移单模光纤光缆的特性.pdf
/dl/292763.html
标签: 2003 653 位移
上传时间: 2014-01-01
上传用户:huannan88
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