将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理,先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图 ...
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标签: pid控制
上传时间: 2022-07-04
上传用户:zinuoyu
简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机(Permanent Mag-net Synchronous Motor,PMSM).电机控制固件使用dsPIC30F外设,而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能,固件采用C语言编写,只有某些子程序 ...
/dl/838315.html
标签: pmsm 电机
上传时间: 2022-07-05
上传用户:kid1423
无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高.介绍一种无刷直流电机位置检测方法,利用反电动势过零点检测电动机换相,给出无刷直流电动机的换相点估算方法.利用 STM8S的中断功能,采用三段式起动,实现对电动机换相控制和实时监控.设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的 I/O口;最后采 ...
/dl/839297.html
标签: STM8S 无位置传感器 电机控制
上传时间: 2022-07-12
上传用户:bluedrops
随着直流无刷电机的广泛应用,对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流无刷电机驱动器的需求越来越迫切。论文以Microchip公司的一款高性能16位数字信号处理器dsPIC30F2010为核心,设计了一种低压大功率直流无刷电机驱动器。在分析了直流无刷电机工作原理、运行方式以及控制方法的基础上,论文给出了低压大功率直流无刷电机 ...
/dl/840144.html
标签: 直流无刷电机驱动器
上传时间: 2022-07-21
上传用户:fliang
现代通信系统 MATLAB版 清晰书签版
/dl/14.html
标签: MATLAB 现代通信系统
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
数字图像处理课程 北大计算所 PPT版
/dl/26.html
标签: 数字图像处理 计算
上传时间: 2013-07-16
数字电视原理与应用 ppt
/dl/28.html
标签: 数字 电视原理
上传时间: 2013-07-30
LED视频显示屏实时处理与驱动技术
/dl/30.html
标签: LED 视频 显示屏 实时处理
上传时间: 2013-07-10
电磁场数值计算与电磁铁设计
/dl/35.html
标签: 电磁场 数值计算 电磁铁
上传时间: 2013-08-05
上海盈炜电器(各种电磁铁)
/dl/38.html
标签: 海 电器 电磁铁
上传时间: 2013-07-19
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