移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
/dl/8881.html
标签： DSP 移动机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
本文主要的研究为对转永磁无刷直流电动机控制问题，对转永磁无刷直流电动机在舰船、水下航行器等对转推进系统中有着广泛的应用前景。它具有无刷直流电动机的一切优点：功率密度大、调速性能好、运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便等等。其与普通的永磁无刷直流电动机的差别仅仅在于原来静止的电枢部分和旋转的永磁体 ...
/dl/8905.html
标签： DSP 无刷直流电动机 控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lw852826
多款单片机ISP原理图及PCB 多款单片机ISP原理图及PCB
/dl/8927.html
标签： ISP PCB 下载线
上传用户：chenjjer
AVR-51多功能实验开发板电原理图。详细图解，作板子更简单
/dl/8965.html
标签： AVR 51 多功能
上传用户：dylutao
电压空间矢量脉冲宽度调制技术是一种性能优越、易于数字化实现的脉冲宽度调制方案。在常规SVPWM算法中，判定等效电压空间矢量所处扇区位置时需要进行坐标旋转和反正切三角函数的运算，计算特定电压空间矢量作用时间时需要进行正弦、余弦三角函数的运算以及过饱和情况下的归一化处理过程，同时，在整个SVPWM算法中还包含了无 ...
/dl/8980.html
标签： FPGACPLD SVPWM 算法优化
上传时间： 2013-07-30
上传用户：15953929477
图书－电子技术学习方法和分析思路轻松入门，很不错的一本书，对电路分析很有用的。
/dl/9010.html
标签： 图书 分 电子技术
上传时间： 2013-05-16
上传用户：lixinxiang
机顶盒PCB电路图与SCH原理图,包括两个PCB和一个原理图。
/dl/9028.html
标签： PCB SCH 机顶盒
上传用户：小小小熊
十多年来，随着信息技术、电子技术和通讯技术的发展，嵌入式系统已经获得了空前的应用和发展。随着嵌入式应用系统功能复杂度的提高、对软件产品的非功能约束的特别关注以及由于市场的激烈竞争导致嵌入式软件推出周期的缩短，都使得嵌入式软件开发人员面临着严峻的危机和挑战。传统的结构化开发方法已经显得力不从心，于是嵌 ...
/dl/9057.html
标签： 面向对象的 嵌入式系统 软件开发
上传时间： 2013-06-21
上传用户：cxl274287265
高性能ADC产品的出现，给混合信号测试领域带来前所未有的挑战。并行ADC测试方案实现了多个ADC测试过程的并行化和实时化，减少了单个ADC的平均测试时间，从而降低ADC测试成本。 本文实现了基于FPGA的ADC并行测试方法。在阅读相关文献的基础上，总结了常用ADC参数测试方法和测试流程。使用FPGA实现时域参数评估算法和频域参数 ...
/dl/9060.html
标签： FPGA ADC 并行测试
上传时间： 2013-07-11
上传用户：tdyoung
MTK手机方案，MT6225双卡双待手机原理图。
/dl/9073.html
标签： 6225 mtk 双卡双待
上传时间： 2013-06-20
上传用户：zhanditian
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
