用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此，根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化，仿生化发展 ...
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标签： 机器人 路径规划 蚂蚁算法
上传时间： 2022-03-10
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PT4211-30V350mA高亮度LED恒流驱动器 ALTIUM AD设计硬件原理图+PCB 工程文件 概述 PT4211是一款连续电感电流导通模式的降压恒流源，专门针对用于驱动1-3颗串联LED而设计。PT4211可接受的输入电压范围从5伏到30伏，输出电流可调至最大350mA。 PT4211 内置功率开关，采用高端电流采 ...
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标签： pt4211 led 驱动器
上传时间： 2022-03-17
上传用户：hao123
12v1500w正弦波逆变器，全套包括电原理图，PCB文件，元器件清单，变压器制作方法，样机调试，实物照片.一分钱一分货，按照步骤来，必定成功，这个逆变器效率超过91%。变压器换成铁氧体磁环，效率更高。功率底板原理图前级DCDC升压原理图温控风扇原理图SPWM正弦波驱动电路原理图全家福 ...
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标签： 逆变器 正弦波
上传时间： 2022-03-21
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基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源设计论文+原理图PCB摘要：随着社会的需求越来越高，传统的模拟电源的诸多缺陷越来越凸显, 本文在借鉴国内外相关研究的基础上，通过对空间矢量脉宽调制算法的分析，研究了数字信号处理器生成SVPWM 波形的实现方法及软件算法。并将相关方法应用于实践，研制了基于TMS320F2812数字控制的 ...
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标签： 逆变电源
上传时间： 2022-05-05
上传用户：joshau007
基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统原理图+软件源码一、系统方案本系统主要由DC-DC主回路模块、信号采样模块、主控模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。1.1 DC-DC主回路的论证与选择方案一：采用推挽拓扑。 推挽拓扑因其变压器工作在双端磁化情况下而适 ...
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标签： tms320f28335 开关电源
上传时间： 2022-05-06
《FPGA数字信号处理实现原理及方法》是2010年清华大学出版社出版的图书，作者是何宾。本书全面而又系统地介绍了基于FPGA实现数字信号处理的原理及方法。全书包括12章和11个实验，主要内容包括数字信号处理设计导论、FPGA的硬件结构及运算功能、信号及其处理理论概述、CORDIC算法原理及实现、FIR滤波器和IIR滤波器的设计、其 ...
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标签： fpga 数字信号处理
上传时间： 2022-06-14
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随着经济的迅猛发展和人民生活水平的提高，我国私人汽车保有量日益攀升，这一现象给城市交通基础设施建设提出了新的挑战。传统停车场管理方式存在着识别效率低、易出错、数据传输率低、识别距离近、必须停车减速等问题。因此，本文针对上述问题提出了基于RFID高频有源电子标签的远距离车辆识别停车场管理系统，研究了智能停 ...
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标签： rfid 智能停车场
上传时间： 2022-06-26
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51单片机拓展多路外部中断的方法 附电路图+代码，资源为word文档，程序代码&原理图结合讲述，适合单片机爱好者参考学习。
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标签： 51单片机 外部中断 电路图 代码
上传时间： 2022-07-22
上传用户：得之我幸78
Cadence PSD 15.0 是 Cadence 公司推出的功能强大的 EDA 开发工具包，它提供了从原理图设计输入、 分析，PCB 设计、PCB 制造文件输出等一整套工具。 本书立足于工程实践，结合作者多年的工作经验，系统地介绍了 Concept HDL 和 Allegro 在原理图和 PCB 设计中的使用方法。本书分为 13 章，主要介绍了项目管理器、Concept HD ...
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标签： cadence allegro pcb设计
上传时间： 2022-07-23
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