根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系 ...
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标签: DSP 嵌入式 视觉系统
上传时间: 2013-11-23
上传用户:brain kung
为提高聚光光伏发电的太阳能利用率,提出了一种环形轨道式光伏发电双轴跟踪系统的设计方案。系统采用DSP控制伺服电机的方法,利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术,形成了闭环的位置伺服控制。通过MATLAB/SIMULINK进行了速度环仿真,结果表明该系统运行稳定,具有较好的静态和动态特性。 ...
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标签: DSP 聚光光伏 发电 自动跟踪系统
上传时间: 2013-10-10
上传用户:Vici
提出了一种基于FPGA的时钟跟踪环路的设计方案,该方案简化了时钟跟踪环路的结构,降低了时钟调整电路的复杂度。实际电路测试结果表明,该方案能够使接收机时钟快速准确地跟踪发射机时钟的变化,且时钟抖动小、稳准度高、工作稳定可靠。 ...
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标签: FPGA 时钟 跟踪环路
上传时间: 2014-12-28
上传用户:498732662
针对游客游览过程中游客游迹跟踪和追溯的需求,分析了无线射频识别系统数据产生和应用系统需求信息之间的不匹配,给出了游客游迹可追溯单元的语义描述,提出了使用事件处理机制处理游客身份标签数据并完成相应信息的转换,建立了基于射频识别语义事件的游客游迹跟踪模型和追溯方法,通过并发射频识别事件优先级处理策略机制 ...
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标签: RFID
上传时间: 2013-10-11
上传用户:shirleyYim
基于航天事业的发展和测控的需求,地面测控网布设的密度越来越大,范围越来越广。为了更好了解和掌握卫星以及航天飞行器在轨运行状况,就需要通过测控天线的精确跟踪来完成。文中对当前测控与雷达天线的几种跟踪方式进行了介绍、分析,并结合未来环境的复杂和多变性,对测控与雷达领域跟踪技术的发展趋势进行了展望。 ...
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标签: 测控 天线跟踪 发展趋势 方式
上传时间: 2013-10-22
上传用户:kr770906
文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。 ...
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标签: JPDA 多传感器 多目标跟踪 算法
上传时间: 2013-11-02
上传用户:LP06
为了实现PCB缺陷的在线自动检测,设计了一种PCB缺陷自动检测系统,该系统主要由机器臂、电气控制系统以及视觉传感器系统等组成。通过可编程控制的图像采集系统获取高质量的原始视觉图像,利用图像处理实现对缺陷目标的自动检测及识别。实验结果验证了该系统检测PCB板缺陷的高效性和实时性。 ...
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标签: PCB 视觉传感器 缺陷检测
上传时间: 2013-12-12
上传用户:huaidan
基于机器视觉的硬币识别系统研究
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标签: 机器视觉 识别 系统研究
上传用户:guanliya
计算机视觉中的尺度空间方法
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标签: 计算机视觉 尺度
上传时间: 2013-10-30
上传用户:comer1123
为了提高光电跟踪系统控制器的性能,文中对光电跟踪系统控制器的硬件部分进行了设计。首先给出光电跟踪系统控制器硬件电路框图。接着介绍最小系统的设计方案,其中包括存储器扩展,外部时钟,复位电路,电源电路,CPU板的抗干扰分析与设计等部分。最后对模拟量、数字量模块和通信模块设计进行了详细阐述。采用该控制 ...
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标签: 光电跟踪 系统控制器 硬件设计
上传时间: 2013-11-05
上传用户:lyson
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