针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. ...
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标签: OpenCV Bouguet 畸变 双目立体视觉
上传时间: 2017-05-22
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机器人双目视觉系统的标定与定位算法,主要讲如何进行视觉系统标定
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标签: 机器人 双目视觉 定位算法
上传时间: 2017-09-17
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基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件 ...
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标签: FPGA的机器人视觉系统
上传时间: 2015-04-25
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标签: 机器视觉
上传时间: 2021-10-17
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标签: 机器人
上传时间: 2021-10-18
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上传用户:jason_vip1
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标签: 工业机器人 视觉系统
上传时间: 2021-10-22
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上传时间: 2021-10-23
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标签: 机器视觉 数字图像处理
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