针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差, ...
/dl/509129.html
标签： 感应电机 无速度传感器 矢量控制 转子磁链观测器 电压模型
上传时间： 2016-01-01
上传用户：icebee251
关于齿隙辨识必备论文参考（它的英文文献名字：Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash），有预补偿，伺服控制系统介绍，观测器设计等。
/dl/520034.html
标签： 伺服系统 观测器 补偿控制
上传时间： 2019-05-25
上传用户：峰峰学长
基于新型扰动观测器的 永磁同步电机 滑模控制
/dl/520709.html
标签： 观测器 永磁同步电机 滑模控制
上传时间： 2019-09-09
上传用户：sjjy930220
一个滑模观测器simulink模型附带matlab源码，帮助学习滑模观测器
/dl/520718.html
标签： 控制 matlab
上传时间： 2019-09-11
上传用户：asphyxiaAA
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提 ...
/dl/836947.html
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
上传用户：tqsun2008
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正，实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的 ...
/dl/7893.html
标签： ZPETC 雕刻机 直流伺服控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chitu38
该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势平衡方程非线性产生的原因,设计了反电势过零点观测器间接观测转子位置,阐述了观测器的设计和极点配置方法,分析了观测误差产生的原因,介绍了消除转子位置信号干扰脉冲的原理和方法,在此基础上,提 ...
/dl/7902.html
标签： 无刷直流电机 无传感器 控制
上传用户：WANGLIANPO
由于直流调速的局限性和交流调速的优越性，以及计算机技术和电力电子器件的不断发展，异步电动机变频调速技术正在快速发展之中。在现代微机技术的快速发展下，计算机运行速度不断提高，指令的执行速度也达到了前所未有的高度，使得复杂算法应用计算机来进行实时运算、执行成为可能。经过最近十几年的应用开发，交流异步电动 ...
/dl/8070.html
标签： 异步电机 矢量 控制研究
上传用户：qweqweqwe
随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求，而交流电机矢量控制调速系 ...
/dl/8170.html
标签： DSP 三相交流 异步电机
上传时间： 2013-05-24
上传用户：李彦东
无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号处理器的"状态观测器"法无位置传感器控制则渐渐成为研究的热点. ...
/dl/8288.html
标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器
上传时间： 2013-07-30
上传用户：gongxinshiwo@163.com
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