程序描述了电压为-0.377V的情况下，卡尔曼滤波器的输出。其中“+”为观测值。程序注解写的很清楚很容易看懂。
/dl/302132.html
标签： 0.377 程序 电压
上传时间： 2013-12-13
上传用户：as275944189
使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序， 其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
/dl/307897.html
标签： VB语言 卡尔曼滤波 源程序
上传时间： 2014-10-28
上传用户：sqq
卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。
/dl/328501.html
标签： 卡尔曼 滤波算法
上传时间： 2016-08-03
上传用户：我们的船长
在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性，有用信号和无用信号必定不同，从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年，卡尔曼发表了用递归方法解决 ...
/dl/838226.html
标签： 卡尔曼滤波器
上传时间： 2022-07-04
上传用户：hxd
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情 ...
/dl/839390.html
标签： gps 气压计
上传时间： 2022-07-16
上传用户：kid1423
改善WEDM－HS 加工表面粗糙度值的工艺探讨
/dl/631.html
标签： WEDM 加工 表面粗糙度 工艺探讨
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
能量变换器是一种新型高压发电机，采用高压交联聚乙烯(XLPE)电缆作为定子绕组，这种革新结构使其能够输出高电压，从而可以直接并网。因此，对能量变换器的运行进行系统地研究是极为必要的。本文针对能量变换器小值振荡和稳定性进行了深入地研究。 本文首先介绍了能量变换器的发展背景和国内外的研究现状，详尽分析了研究大 ...
/dl/7947.html
标签： 能量 变换器 稳定性
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qqiang2006
采用软件校正的TMS320f2812内置ADC采样值方案
/dl/8087.html
标签： f2812 2812 320f TMS
上传时间： 2013-08-02
上传用户：wang5829
在早期阶段，直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而，从60年代后期开始，交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机，交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分，在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的作用。永磁同步电动机以其特点广泛应用于中小功率传动场合，成为 ...
/dl/8333.html
标签： 电机 传动系统 参数辨识
上传时间： 2013-07-28
上传用户：凤临西北
在能源枯竭及环境污染问题日益严重的今天，光伏发电是未来可再生能源应用的一种重要方法。本文以光伏逆变技术为研究对象，对光伏系统最大功率点跟踪方法、光伏智能充电控制策略、光伏并网系统拓扑结构与控制方法、光伏并网与有源滤波统一控制方法等问题进行了深入研究。 在扰动观测法的基础上，提出了一种直接电流控制最大 ...
/dl/8844.html
标签： 光伏发电系统 逆变 技术研究
上传用户：dancnc
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