在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留 ...
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标签： cpu 用单片机 控制
上传时间： 2016-02-05
上传用户：1109003457
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精 ...
/dl/272770.html
标签： PID cpu ram 参数
上传时间： 2014-01-07
上传用户：ippler8
摘要:分析了影响同步电动机矢m:控制电流控制环动态特性的主要因索.指出同步电动机反电动势是 其中最重要的{一扰因索针对通常采用的F I(比例一积分)电流调 y器因下作频带的限制无法在较高转速时 抑制反电动势的影响.提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法.少}应用于基于数-f_信写处理器的矢m:控 制系统给出了系统结构及软 ...
/dl/298917.html
标签： 同步电动机 电流 分 动态特性
上传时间： 2016-05-22
上传用户：奇奇奔奔
给出一种新型的基于单片机控制的充电模块设计，并从系统的硬件和软件两方面对这种设计作了分析。该系统能通过对输出电压和电流的检测，可以对输出电压和电流进行控制和补偿。可以通过按键对输出参数进行设置，电池电压和充电电流，对电池充电进行监视和管理。 ...
/dl/309122.html
标签： 单片机控制 充电 模块设计
上传时间： 2016-06-16
上传用户：erkuizhang
摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、 ...
/dl/314265.html
标签： 温度测控 工业生产 工程 应用前景
上传时间： 2016-06-29
上传用户：偷心的海盗
本书介绍了机械加工误差的计算与控制，如加工误差的统计分析计算、加工误差的总和计算、加工误差的补偿与控制等。
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标签： 机械加工 控制 误差 计算
上传时间： 2014-01-20
上传用户：yan2267246
直流电机闭环控制C程序，包括方向、转速的控制和补偿算法等
/dl/356869.html
标签： 直流电机 C程序 闭环控制
上传时间： 2014-01-06
上传用户：王楚楚
用单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。温度信号由AD590K和温度/电压转换电路提供，对AD590K进行了精度优于±0.1℃的非线性补偿。模拟电压量-数字量转换采用TI公司12位开关电容逐次逼近AD转换器TLC2543。功率控制部分采用光电耦合器件和场效应管组成固态继电器控制功率电阻加热，实现强电和弱电完全隔离， ...
/dl/375745.html
标签： 590K 温度 590 AD
上传时间： 2014-01-03
上传用户：我们的船长
采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
/dl/394174.html
标签： RBF 滑模控制 控制 对象
上传时间： 2013-12-02
上传用户：李梦晗
介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
/dl/436678.html
标签： 滑模 控制方法
上传时间： 2017-05-06
上传用户：gmh1314
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