文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...
/dl/41882.html
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
霍尔传感元器件及其应用(连载二)
/dl/42050.html
标签： 霍尔 传感 元器件
上传时间： 2013-11-23
上传用户：563686540
霍尔传感元器件及其应用连载一
/dl/42053.html
上传时间： 2013-10-30
上传用户：花开无音
DH249一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗45uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度， ...
/dl/42064.html
标签： 249 DH 贴片霍尔元件 低功耗
上传时间： 2013-10-12
上传用户：旭521
DH471一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度，& ...
/dl/42066.html
标签： 661 霍尔开关 DH 高频
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jhs541019
/dl/42067.html
标签： 霍尔开关 471 DH 低功耗
上传时间： 2013-10-10
上传用户：tecman
DH481一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度，& ...
/dl/42068.html
标签： 481 霍尔开关 DH 霍尔
上传用户：2728460838
DH248一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度，& ...
/dl/42069.html
标签： 248 霍尔开关 DH 极性
上传时间： 2013-10-21
上传用户：talenthn
DH45L是基于CMOS工艺设计和生产的霍尔IC，元件内部集成了霍尔效应片、电压调节器、休眠唤醒控制电路、信号放大滤波电路、偏移补偿电路、施密特触发器，开漏极输出。与DH481周期性周期检测磁场不同，DH45L连续检测环境磁场强度，响应速度快，但功耗较大(2mA)。DH45L不区分N极和S极，对N极和S极都感应，因此便于较小磁钢的装 ...
/dl/42071.html
标签： 霍尔开关 45L DH 45
上传时间： 2013-11-12
上传用户：zhaiyanzhong
DH45L是一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。工作频率30KHZ，无输出上升和下降时间，平均功耗为2MA。它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形 ...
/dl/42088.html
标签： 45L DH 45 高频
上传时间： 2013-11-06
上传用户：ewtrwrtwe
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