本文是鄙人的自适应控制大作业,本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容,分析透彻,图表清晰,有很强的可阅读性,仅以本人微薄的努力和大家共鸣,共同进步,以后还会有精彩的内容奉上 ...
/dl/238389.html
标签: 自适应控制
上传时间: 2015-12-25
上传用户:磊子226
基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
/dl/249622.html
标签: RBF PID 神经网络 单神经元
上传时间: 2014-01-06
上传用户:s363994250
关于PSO算法 ,这是一个与自适应控制有关,也是控制的输入.
/dl/263018.html
标签: PSO 算法 控制 自适应控制
上传时间: 2013-12-14
上传用户:源弋弋
模糊控制自整定PID,simulink环境下的算法仿真。
/dl/284212.html
标签: simulink PID 模糊控制 仿真
上传时间: 2014-01-04
上传用户:asasasas
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能. ...
/dl/293626.html
标签: PID MATLAB 参数 模糊控制
上传时间: 2016-05-09
上传用户:sardinescn
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
/dl/303262.html
标签: RBF 程序 神经网络 滑模控制
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!
/dl/305442.html
标签: 模型参考 家 自适应控制
上传时间: 2014-01-18
上传用户:kikye
提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验 ...
/dl/313450.html
标签: PID 函数 神经网络 小波神经网络
上传时间: 2014-01-15
上传用户:yzy6007
自适应有源反馈噪声控制系统研究
/dl/314990.html
标签: 有源 反馈 噪声控制 系统研究
上传时间: 2014-01-05
上传用户:dsgkjgkjg
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
/dl/315710.html
标签: 视觉伺服 机器人 定位 几何模型
上传用户:小鹏
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