设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
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标签： 52255 MCF 自平衡 巡线
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
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标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
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标签： PMSM 滑模观测器 无传感器 控制
上传时间： 2013-11-23
上传用户：xsnjzljj
对比了汽车制动检测装置的2种标定方法，砝码直接施压的标定方法和用仪表将滚筒向上拉的标定方法。通过实验知道这2种方法得出的实验数据基本相同；再通过对这2种方法在实际应用中的优缺点比较，得出用仪表将滚筒向上拉的标定方法更加准确。因此综合整个标定过程，提出了用仪表将滚筒向上拉的标定方法，以便得到更加准确的测 ...
/dl/34360.html
标签： 汽车制动 检测装置 标定方法 对比
上传时间： 2014-01-24
上传用户：ysystc670
针对随钻测量系统中压力传感器需要标定的问题，本文采用C8051F060作为微处理器，配合ZIGBEE无线传输模块及标准自动加压台，设计了一种对未知压力传感器进行智能标定的系统，经过室内试验和现场试验验证，这种压力标定系统具有易操作、稳定性好、精度高等特点，可以满足压力传感器标定要求。 ...
/dl/34368.html
标签： ZIGBEE 压力传感器 标定系统
上传时间： 2013-11-18
上传用户：kernor
该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
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标签： C8051F020 PID 参数 自整定
上传时间： 2013-10-21
上传用户：Shaikh
自适应波束形成是智能天线的关键技术，其核心是通过一些自适应波束形成算法获得天线阵列的最佳权重，并最终最后调整主瓣专注于所需信号的到达方向，以及抑制干扰信号，通过这些方式，天线可以有效接收所需信号。在实际应用中，收敛性，复杂性和鲁棒性的速度是在选择自适应波束形成算法时要考虑的主要因素。本文聚焦于最小均 ...
/dl/36121.html
标签： 自适应波束 法的研究
上传用户：ArmKing88
文中简要介绍了自适应旁瓣对消的基本原理,旁瓣对消模块在某雷达的应用,推导出便于工程实现的理论公式。在实际工作中能满足雷达系统抗干扰性能指标的要求。
/dl/36279.html
标签： 自适应旁瓣 数字阵列雷达 工程实现
上传时间： 2013-11-09
上传用户：mhp0114
在电子系统开发过程中，为了验证接收系统的灵敏度、抗干扰性等指标，是否可以在复杂的信号环境下正常工作，需要一个复杂的信号源，该信号源应该能够产生被测试系统在实际工作环境下的复杂接收信号，如数字调制信号，跳频信号，噪声干扰信号等。从而使接收系统工作于真实电子信号环境中。本文将阐述如何利用安捷伦ADS 仿真 ...
/dl/36481.html
标签： ADS 安捷伦 复杂信号 自定义
上传时间： 2013-10-20
上传用户：fairy0212
提出了一种将部分传输序列与递归最小二乘法相结合的OFDM非线性失真自适应补偿技术。利用部分传输序列降低OFDM信号的峰均比；使用递归最小二乘法拟合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲线，对OFDM信号进行预失真处理，以补偿系统的非线性失真。仿真结果表明，所提出的方法收敛速度快，能对高功率放大器引入的非线性失 ...
/dl/36503.html
标签： OFDM 非线性失真 补偿技术
上传时间： 2013-11-15
上传用户：洛木卓
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