自平衡2叉树，数据结构中自己写的一个自平衡2叉树
/dl/456801.html
标签： 自平衡 树
上传时间： 2017-06-24
上传用户：as275944189
基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。
/dl/512449.html
标签： 自平衡
上传时间： 2016-07-22
上传用户：nuaahz
关于自平衡小车的论文，拉格朗日法动力学建模及matlab仿真
/dl/517445.html
标签： 自平衡 论文
上传时间： 2018-05-13
上传用户：cyzcyzxz
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家 ...
/dl/829554.html
标签： 自平衡小车
上传时间： 2022-02-12
上传用户：ttalli
基于stm32的自平衡小车，有需要的可以参考！
/dl/832292.html
标签： stm32 平衡小车
上传时间： 2022-04-09
上传用户：jimmy950583
全套资料打包：
/dl/839109.html
上传时间： 2022-07-10
上传用户：2431247090
基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下
/dl/16518.html
标签： STM 32 自平衡
上传时间： 2013-07-06
上传用户：tzl1975
制作两轮子平衡车利器
/dl/28809.html
上传时间： 2014-12-26
上传用户：gy592333
基于单片机的两轮自平衡车设计论文及代码
/dl/517624.html
标签： 平衡小车 论文
上传时间： 2018-06-13
上传用户：LIYANKE
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN ( ...
/dl/834830.html
标签： pid 自平衡小车
上传时间： 2022-06-01
上传用户：hai7ying
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