创建虚拟驾驶场景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列 表, 目标跟踪列表图形化的驾驶场景设计器Driving Scenario Designer ▪ 创建道路与车道线标记 ▪ 添加车辆与行驶轨迹 ▪ 设置 ...
/dl/838907.html
标签： matlab simulink 自动驾驶
上传时间： 2022-07-09
上传用户：默默
台湾成功大学的关于无人机自动驾驶控制的论文集(1) 这包共4篇，分别为： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬 ...
/dl/8157.html
标签： lunwen
上传时间： 2013-08-03
上传用户：luominghua
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
/dl/10247.html
标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
汽车仪表是驾驶员获取汽车状态信息的关键设备，对汽车的安全行驶起着重要的作用。近年来，随着计算机、微电子和各种现场总线通信技术的广泛应用，汽车电子技术得到了迅猛的发展，汽车仪表盘上显示的信息不断增加，传统的机械式、电气式组合仪表越来越无法满足使用的需求。特别是随着汽车GPS导航、自动驾驶等新技术的日趋成 ...
/dl/11670.html
标签： Linux ARM 嵌入式 汽车仪表盘
上传时间： 2013-06-13
上传用户：情义强哥
在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随 ...
/dl/208418.html
标签： 线性模型
上传时间： 2015-10-12
上传用户：lingzhichao
遥控编码控制器 ,采用89C2051, P1.0口按纽为前进，P1.1口按纽为后退，P1.2口按纽为左转弯，P1.3口按纽为右转弯， P1.4口按纽为自动驾驶，P3.5为编码输出
/dl/235110.html
标签： 2051 1.0 89 遥控编码
上传时间： 2014-11-22
上传用户：huql11633
遥 控 接 收 解 码 采用AT89C2051 P1.0-P1.1为电机前后驱动，P1.2-P1.3为左右转弯驱动，P1.4为自动驾驶指示， 编码输入从P3.1和p3.2（int0）口，P3.0和P3.5分别为前后红外线探头，在自动 驾驶时以控制小汔车前进倒退
/dl/235111.html
标签： C2051 2051 1.0 1.1
上传时间： 2014-01-21
上传用户：iswlkje
赛车程序：先对赛道和赛车建立模型，再制作GUI和控制算法实现自动驾驶，最终进行统一的系统调度。
/dl/330213.html
标签： 程序 模型
上传时间： 2013-12-08
上传用户：wys0120
以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时 ...
/dl/348455.html
标签： 747 背景
上传时间： 2016-09-30
上传用户：515414293
解读百度自动驾驶平台Apollo中关于全局路径规划Routing模块的部分。
/dl/745426.html
标签： apollo routing
上传时间： 2021-11-09
上传用户：aben
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