轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...
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标签： 单片机 自动 巡线 控制系统设计
上传时间： 2014-08-22
上传用户：dljwq
针对现有自动准同期并网装置与发电机组控制系统分离，采用单独的控制芯片而导致资源浪费的问题，设计了以发电机组控制系统的主控芯片TMS320F2812为核心实现的自动准同期并网模块。该模块节省了硬件资源，通过实验可以方便的实现安全、可靠的并网。详细叙述了该模块的原理和软硬件设计。 ...
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标签： DSP 柴油发电机组 控制系统 并网
上传时间： 2013-11-10
上传用户：sqq
介绍了包装机的工作原理及以DSP为处理器的自动包装机控制系统，采用统一建模语言UML建立系统用例图，并根据对用例图的分析建立系统状态模型。通过编程测试，验证了本系统不仅满足了用户需求而且具有较高的可靠性和可维护性。 ...
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标签： DSP 自动 包装机 控制系统
上传时间： 2013-11-04
上传用户：wmwai1314
随着计算机技术的不断发展，使得现代教育教学思想发生了转变，在教学过程中对计算机的使用越来越多，计算机辅助教学系统也随之产生。对于考试而言，试题库自动组卷系统的产生使考试的发展适应了科学化、标准化的要求。试题库系统以计算机辅助教学平台为基础，逐步受到教育界的重视。在试题库系统的开发过程中，其主要功能之 ...
/dl/32875.html
标签： SOA 试题库 自动组卷系统
上传时间： 2013-10-15
上传用户：truth12
MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
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标签： 11G MC 68 11
上传时间： 2013-11-01
上传用户：zhishenglu
目前，国内公交车报站的方式多采用手动报站，但是因为司机需要在保证安全驾驶的前提下进行报站，所以经常出现错报、漏报、安全隐患等一系列问题。采用 GPS全球定位系统进行自动报站使这一难题迎刃而解，不需要人工干预，大大减轻了司机的工作量，也同时提高了车辆运行的安全性，促进公交系统的现代化进程。 现阶段，公 ...
/dl/36090.html
标签： 1601 1003 GPRS GPS
上传时间： 2013-11-14
上传用户：ljmwh2000
摘 要:阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法 ...
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标签： 高精度 自动 准系统 图像处理
上传时间： 2013-11-16
上传用户：qq1604324866
一下就是pcb源博自动拼板开料系统下载资料介绍说明： 一、约定术语: 大板（Sheet）(也叫板料)：是制造印制电路板的基板材料，也叫覆铜板，有多种规格。如：1220X1016mm。 拼板（Panel）(也叫生产板)：由系统根据拼板设定的的范围（拼板最大长度、最小长度和拼板最大宽度、最小宽度）自动生成； 套板（Unit）： ...
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标签： pcb 自动 拼板
上传时间： 2013-10-24
上传用户：saharawalker
/dl/38074.html
上传时间： 2013-11-11
上传用户：yimoney
一、执行器概述 1、执行器作用 执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下， ...
/dl/40324.html
标签： 智能电动 调节阀
上传用户：wyc199288
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