近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
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标签: FPGA DSP 机器人 运动控制系统
上传时间: 2013-06-22
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模拟电子技术模拟电子技术是一门研究对仿真信号进行处理的模拟电路的学科。它以半导体二极管、半导体三极管和场效应管为关键电子器件,包括功率放大电路、运算放大电路、反馈放大电路、信号运算与处理电路、信号产生电路、电源稳压电路等研究方向 ...
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标签: 模拟电子技术
上传时间: 2013-05-16
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讲述pwm信号产生电路的基础知识 包括前段低通模拟滤波器
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标签: PWM
上传时间: 2013-04-24
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纹理映射在计算机图形计算中属于光栅化阶段,处理的是像素,主要的特点是数据的吞吐量大,对实时系统来说转换的速度是一个关键的因素,人们寻求各种加速算法来提高运算速度。传统的方法是用更快的处理器,并行算法或专用硬件。随着数字技术的发展,尤其是可编程逻辑门阵列(FPGAs)的发展,提供了一种新的加速方法。FPGAs在密 ...
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标签: FPGA 映射 算法研究
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数字超声诊断设备在临床诊断中应用十分广泛,研制全数字化的医疗仪器已成为趋势。尽管很多超声成像仪器设计制造中使用了数字化技术,但是我们可以说现代VLSI 和EDA 技术在其中并没有得到充分有效的应用。随着现代电子信息技术的发展,PLD 在很多与B 型超声成像或多普勒超声成像有关的领域都得到了较好的应用,例如数字通信 ...
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标签: 全数字 中的应用 超声诊断仪
上传时间: 2013-05-30
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现阶段对电流型二线制光照强度变送器的研究还相对较少,设计的光照强度变送器普遍存在精度不高,线性度不好,性能不够稳定,不能输出标准4~20 mA电流信号的问题。介绍了一种电流型二线制光照强度变送器的设计,其结构由光照强度转电压电路、电压范围转换电路、电压转电流电路以及稳压电源产生电路组成。实验结果表明该变送 ...
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标签: 电流型 二线制 光照 变送器
上传时间: 2013-11-08
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摘 要:本文介绍了一种基于STC89C52RC的超声波测距系统的工作原理及其硬件组成和相应的软件流程。硬件系统由脉冲发射电路、接收电路、温度补偿电路和相应的控制电路组成。软件部分采用单片机C语言程序编程,主要由键盘扫描、定时器/计数器初始化、超声波发射子程序、中断服务子程序和LED动态显示子程序构成。同时,为了提高 ...
/dl/25738.html
标签: STC 89C C52 89
上传时间: 2013-10-09
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LJD-SY-5200实验系统的硬件部分主要由以下电路构成:显示电路(其中显示电路包括液晶显示,数码管显示,发光二极管显示及8X8三色LED点阵显示),键盘电路,USB电路,串口电路,时钟电路,I2C电路,D/A&A/D转换电路,测温湿度电路,1-WIRE总线电路,IC卡电路,语音电路,蜂鸣器&继电器电路,单脉冲发生电路,红外遥感电路 ...
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标签: LJD-SY 5200 单片机 实验系统
上传时间: 2013-11-13
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17-1. PWM调速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3. 智能小车电机调速案例分析 17-4. 课后思考和实验准备PWM脉冲驱动电路直流电机的速度控制中,需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离,以下为典型应用电路(负载为直流电机M1)。 P89V51RD2的几个重要寄存器CMOD-PCA计数器 ...
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标签: PWM 调速
上传时间: 2014-01-03
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由非线性电力电子装置组成的电路发生故障时,故障特征信息不易提取和识别。对此提出一种基于小波包分析和Elman神经网的电力电子装置故障诊断的方法,先运用小波包分析法提取电路在不同故障状态下电压及电流信号的特征信息,然后对数据进行归一化处理并作为Elman神经网的输入,由具有智能学习功能的神经元故障分类器完成故障 ...
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标签: Elman 分 故障诊断
上传时间: 2013-11-11
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