对某省交通网久网络进行改造,文档内容包括拓扑设计,IP规划,VLAN划分,以及配置说明等详细内容。
/dl/425510.html
标签: 网络
上传时间: 2017-04-09
上传用户:gxmm
取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径 ...
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标签: 遗传算法 路径规划 matlab
上传时间: 2017-05-05
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计算机网络工程课程设计,计算机网络工程课程设计
/dl/522663.html
标签: 计算机网络工程
上传时间: 2020-06-29
上传用户:bosatuo
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其 ...
/dl/829542.html
标签: 神经网络 智能机器人 导航
上传时间: 2022-02-12
上传用户:qingfengchizhu
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此,根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化,仿生化发展 ...
/dl/830825.html
标签: 机器人 路径规划 蚂蚁算法
上传时间: 2022-03-10
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最新网络通信协议手册
/dl/207.html
标签: 网络通信协议
上传时间: 2013-06-12
上传用户:eeworm
数字通信网络
/dl/370.html
标签: 数字通信 网络
上传时间: 2013-08-01
基于网络的塑料异型材挤出模CAD系统的研究
/dl/592.html
标签: 网络 塑料 模
上传时间: 2013-04-15
Visual+C++网络通信协议分析
/dl/679.html
标签: Visual 网络通信 协议分析
上传时间: 2013-06-03
清华大学计算机系网络课程 .chm
/dl/968.html
标签: chm 清华大学 计算机 网络
上传时间: 2013-07-06
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