1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳

工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素，包 ...

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标签： KUKA 工业机器人 测量 误差补偿

上传时间： 2018-03-26

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cmx638声码器资料

低速率编码器，很多数字对讲机用的就是这个芯片

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标签： cmx 638 声码器

上传时间： 2020-06-16

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基于Proteus的篮球赛24秒倒计时器设计与仿真

针对NBA比赛规则,提出了一种基于Proteus的篮球赛24秒倒计时器总体方案,详细设计了各个模块电路,分析了电路的工作原理。通过设计秒脉冲信号发生器电路、递减计数器电路、译码显示电路,完成了对篮球赛24秒倒计时器的电路设计。基于Proteus完成篮球赛24秒倒计时器仿真,实现了24秒倒计时、随时置数、自动报警等功能。通过增加独 ...

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标签： proteus

上传时间： 2022-04-03

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基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器

基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器  我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心，通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法，并对其进行了优化。采用检测反电势的方法省去了昂贵的光电编码器，大大节省了成本。同时开创性的研发了自动 ...

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标签： tms320f28035 芯片

上传时间： 2022-05-08

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PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源

PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回  值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差&nb ...

/dl/834832.html

标签： pid 蓝牙小车

上传时间： 2022-06-01

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VIP专区-单片机源代码精选合集系列（17）

Matlab7.0基础教程 清华大学

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标签： Matlab 7.0 基础教程 清华大学

上传时间： 2013-05-15

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VIP专区-单片机源代码精选合集系列（23）

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标签：

上传时间： 1970-01-01

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VIP专区-单片机源代码精选合集系列（49）

电子技术

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标签： 电子技术

上传时间： 2013-07-21

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智能水位计的研究开发.rar

水位计广泛应用于水利、石油、化工、冶金、电力等领域的自动检测和控制系统中.本文设计的智能水位计是吸收了国内外最新智能化仪表的设计经验,采用工业控制单片机,集水位采集、存储、显示及远程联网于一体,适用于各种液位及闸门开度的测量.它具有高精度、高可靠性、多功能和智能化等特点.针对研制任务的要求,课题期间研制了 ...

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标签： 水位计

上传时间： 2013-06-20

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超声波电机驱动控制系统研究.rar

本文对超声波电机驱动控制系统进行了研究。全文主要内容如下：系统介绍了超声波电机的特点、研究历史和主要应用，概述了超声波电机驱动控制技术的研究现状。在介绍压电陶瓷逆压电效应与压电振子谐振特性的基础上，阐述了超声波电机的运行机理及调速原理。介绍了环状行波型超声波电机的基本结构及工作原理。研制了基于DSP的 ...

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标签： 超声波 电机 动控制

上传时间： 2013-05-21

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