我自己编写的飞行器控制系统设计代码,使用的线性不等式的方法。看m文件说明,最后还有simlunk模型仿真。
/dl/244378.html
标签: 编写 控制系统设计 代码 飞行器
上传时间: 2014-01-27
上传用户:wang5829
该系统分为数学公式编译器和数值计算两大块,数学公式编译器的实现比较复杂,计算系统的实现是利用编译器调用数学公式进行的,插值方法,方程求根,数值积分,线性方程组求解
/dl/250393.html
标签: 数学公式 编译器 分
上传时间: 2013-12-13
上传用户:Divine
一个时滞系统的工具箱,可以求解线性,非线性时滞系统的状态响应,阶跃响应等
/dl/253870.html
标签: 时滞系统 工具箱
上传时间: 2016-02-01
上传用户:熊少锋
循环冗余校验CRC (Cyclic Redundancy Check)码是由分组线性码的分支而来,其主要应用是二元码字。编码简单且误判概率很低,在通信系统中得到了广泛的应用。循环冗余校验码是属于分组码中的一类重要的线性码,它不仅在理论上具有很好的代数结构,而且其编码和译码可以通过线性移位寄存器很容易地实现。 通过对CRC的分析和基 ...
/dl/283306.html
标签: Redundancy Cyclic Check CRC
上传时间: 2016-04-13
上传用户:watch100
本文首先分析了自动组卷系统在具体的教学活动过程中的实际需求,然后以高中英语的教学为背景,设计与实现了一个实际的自动组卷系统,对其中的数据库结构设计以及各个主要模块的实现进行了详细的介绍。本系统可以从试题库中自动的查找和组织出一些不同类型、不同难度、不同章节范围内的试题来组成一份合理的试卷。它采用的是 ...
/dl/294045.html
标签: 分 自动组卷系统 过程
上传时间: 2016-05-10
上传用户:2525775
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。 ...
/dl/306389.html
标签: 机器人 分 制器设计 反馈线性
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
/dl/306659.html
标签: 状态 非线性 滑模控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:x4587
ball beam 球杆系统pid仿真程序,附有gui界面 实现了球杆系统的线性和非线性仿真 供需要做此类大作业的学生参考
/dl/322352.html
标签: ball beam pid
上传时间: 2013-12-17
上传用户:561596
平时完成作业做的几个小程序。有数值计算方面的梯形公式求积、simpson算法求积、Jacobi算法求解线性方程组、Gauss-Seidel法求解线性方程组,还有一个简单的学习成绩管理信息系统,可实现成绩录入、查询和排序等功能
/dl/325990.html
标签: Gauss-Seidel simpson Jacobi 方程
上传时间: 2016-07-29
上传用户:woshiayin
在计算机控制系统中,使用的是数字PID控制器,数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度显示应用程序包(1).rar] - 用c写的18b20驱动程序 功能:实现对DS18B20的读取 原理:单总线协议 注意:单总线协议对延时要求比较严格 ...
/dl/338299.html
标签: 计算机控制系统
上传时间: 2013-12-20
上传用户:zhouchang199
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