基于单片机的步进电机运动控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
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标签: 单片机 步进电机 运动控制系统
上传时间: 2022-03-07
上传用户:lijumiao
运动控制系统有关的理论背景知识与技术基础,直流调速系统,双闭环调速系统
/dl/833386.html
标签: 运动控制系统
上传时间: 2022-05-02
上传用户:kid1423
随着微电子技术和电力电子技术的发展,伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制,其性能不断提高,在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实 ...
/dl/834814.html
标签: ethercat 伺服运动控制系统
上传时间: 2022-06-01
上传用户:aben
双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
/dl/835899.html
标签: 双足步行机器人系统 运动控制
上传时间: 2022-06-19
上传用户:1208020161
文档为基于HALCON的视觉运动控制系统设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
/dl/837372.html
标签: halcon 视觉运动控制系统
上传时间: 2022-06-28
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在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的 ...
/dl/7893.html
标签: ZPETC 雕刻机 直流伺服控制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
传统的电梯门机采用的是直流或交流旋转电机来实现。前者调速性能好,但由于存在换向器、电磁火花和干扰,可靠性差;后者虽然电机结构相对简单,但控制复杂,性能差。两者都需要通过一些复杂的传动机构将电机旋转运动转换为直线运动以实现电梯门的开/关。 本文设计了一种采用扁平型直线感应电机驱动的电梯门机及其微机控制系 ...
/dl/8004.html
标签: 直线电机 电梯门 控制系统
上传时间: 2013-06-15
上传用户:zgu489
超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁马达相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入时能自锁等卓越特性,在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得 ...
/dl/8123.html
标签: 超声波 电机 控制驱动
上传时间: 2013-07-18
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低压电器电弧运动过程三维成像理论及运动机理研究在国内外取得了一定的进展,但作为一种新型电弧研究方法,特别是对电弧运动可视化方面的研究尚处于起步阶段,其技术涉及到电器学、数值计算、图像处理、计算机科学等众多学科领域,加之电弧复杂的非线性特性及其瞬时特性,导致测量研究的困难,在电弧机理、性能分析和模型设 ...
/dl/8450.html
标签: 低压电器 仿真研究 开关
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印刷电路板( PCB)是集成各种电子元器件的信息载体,在各个领域得到了广泛的应用。近年来随着印刷电路板生产复杂度和产量的提高,传统PCB缺陷检测方式因接触受限、高成本、低效率等因素,已经逐渐不能满足现代检测需要,因此研究实现一种PCB缺陷的自动检测系统具有很大的现实意义和实用价值。 @@ 本论文根据机器视觉检测理论 ...
/dl/8530.html
标签: PCB 图像处理 缺陷检测
上传时间: 2013-06-23
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