本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
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标签: 仿人机器人
上传时间: 2022-07-20
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测控电路及装置这本书是大学教材,系统介绍了测量与控制的电子电路方向,内容可浅可深,由读者深入研究的程度决定
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标签: 测控电路
上传时间: 2022-07-24
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重庆交大电子技术精品课程 PPT版
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标签: 电子技术 精品课程
上传时间: 2013-04-15
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传感器与检测技术 PPT版
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标签: 传感器 检测技术
上传时间: 2013-06-02
无线电遥控模块、组件及应用
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标签: 无线电遥控 模块
上传时间: 2013-07-23
实用射频技术
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标签: 射频技术
红外光学工程
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标签: 红外 光学 工程
光电技术实用电路精选
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标签: 光电技术 实用电路
上传时间: 2013-06-18
无钥匙进入系统〔PKE〕方案介绍,非常有用的资料,分享给大家!欢迎下载
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标签: 无钥匙 系统方案
上传时间: 2013-05-27
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介绍了光纤光栅感温火灾探测系统的应用原理,并重点阐述了用CPLD 设计虚拟MC14499 器件模块,给出并解释了用Verilog HDL 语言实现的部分程序和仿真测试结果。
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标签: 光纤光栅 火灾探测
上传时间: 2013-08-16
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