基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
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标签： 路径寻优 分 环境
上传时间： 2016-06-14
上传用户：225588
快速可靠的GPS (全球定位系统)系统仿真可对双频GPS 接收机的设计、接收算法的研究 提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink 环境下GPS 系统仿真平台构建的基本方法。 首先分析了GPS 系统的各个环节，说明了各模型在仿真中的实现方法；然后给出了完整的系统仿 真框图，并在此平台上实现了GPS L2 载波相位跟踪的仿真 ...
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标签： GPS Simulink MatLab 全球定位系统
上传用户：dave520l
基于矢量传感器的低空目标声测向算法及实验研究
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标签： 矢量传感器 测向 实验 算法
上传时间： 2013-12-29
上传用户：lhc9102
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
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标签： 路径规划 分 仿真系统 仿真软件
上传时间： 2013-12-22
上传用户：dsgkjgkjg
对灰度图像增强的研究,及改进算法的研究.
/dl/308971.html
标签： 灰度 图像增强 改进算法
上传用户：xiaohuanhuan
基于最佳线性预测编码的数据压缩算法的研究与实现
/dl/310114.html
标签： 线性预测编码 数据压缩 法的研究
上传时间： 2013-11-25
上传用户：kjl
基于DSP的语音编解码技术的研究 CS-ACELP算法 基于DSP的G729语音编码 解码实现方案
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标签： DSP CS-ACELP G729 语音
上传时间： 2016-06-19
上传用户：洛木卓
最小二乘法的参数辨识研究。逐个的程序实现了最小二乘法算法以及实现的研究。
/dl/311164.html
标签： 最小二乘法 参数辨识 程序 算法
上传时间： 2016-06-21
上传用户：change0329
对GPS电子地图坐标转换算法的研究以及其是如何实现的
/dl/312426.html
标签： GPS 电子地图 坐标转换 法的研究
上传时间： 2016-06-24
上传用户：大三三
智能公交之车辆人员排班算法的研究与应用 某大学研究生毕业论文
/dl/312957.html
标签： 智能公交 大学 法的研究 毕业论文
上传时间： 2016-06-26
上传用户：luopoguixiong
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