基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码
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标签： 嵌入式 操作系统 机器人
上传时间： 2021-12-29
上传用户：aben
该文档为神经网络算法及模型讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/829829.html
标签： 神经网络 算法
上传时间： 2022-02-18
上传用户：slq1234567890
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/dl/830286.html
标签： 神经网络
上传时间： 2022-02-27
上传用户：qdxqdxqdxqdx
蚂蚁聚类算法的无信息素模型综述
/dl/830901.html
标签： 蚂蚁算法
上传时间： 2022-03-12
上传用户：d1997wayne
电机优化设计是复杂的有约束、非线性、混合离散多变量规划问题.该文在对电机优化设计理论进行研究的基础上,从一般传统的优化方法入手,对电机的全局优化设计方法特别是遗传算法进行了详细的研究和探讨.该论文的主要工作包括:(1)对适应于电机优化设计的常用传统优化方法(HOOKE-JEEVES法、MDOD法和SUMT法)进行了较为详细的研究 ...
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标签： 算法 异步电机 多目标
上传时间： 2013-04-24
上传用户：tonyshao
电气化铁道牵引网在网络拓扑结构、电气元件上具有特殊性，开展数学模型和电气参数研究对掌握其电气性能具有重要意义。 本文主要介绍了电气化铁道牵引网基波与谐波的模型建立与电气参数计算。 借用电力系统中的成熟计算方法，并结合牵引网的拓扑结构和导线的特殊性，阐述了多导体传输线的串联阻抗和并联导纳矩阵的计算方法， ...
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标签： 电气化铁道 牵引网 基波
上传时间： 2013-07-23
上传用户：hooooor
电压空间矢量脉冲宽度调制技术是一种性能优越、易于数字化实现的脉冲宽度调制方案。在常规SVPWM算法中，判定等效电压空间矢量所处扇区位置时需要进行坐标旋转和反正切三角函数的运算，计算特定电压空间矢量作用时间时需要进行正弦、余弦三角函数的运算以及过饱和情况下的归一化处理过程，同时，在整个SVPWM算法中还包含了无 ...
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标签： FPGACPLD SVPWM 算法优化
上传时间： 2013-06-27
上传用户：小儒尼尼奥
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但 ...
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标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机
上传用户：lifangyuan12
变频器在各行各业中的各种设备上迅速普及应用，已成为当今节电、改造传统工业、改善工艺流程、提高生产过程自动化水平、提高产品质量以及推动技术进步的主要手段之一，是国民经济和生活中普遍需要的新技术。但是现有变频器的调制算法尚存在一些缺点，如开关损耗大和共模电流大等，因此有必要研究和设计高性能调制算法的变频 ...
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标签： 工业 变频器 性能
上传时间： 2013-07-09
上传用户：qq442012091
人脸检测和定位是在图像中进行人脸检测,以及确定图像中人脸的位置、大小、个数等信息,最初作为自动人脸识别系统的定位环节被提出,近年来由于其在安全访问、智能监测、虚拟现实、基于内容的检索和新一代人机界面等领域的应用需求,作为一个独立的课题也备受研究者的重视。 论文针对人脸检测定位和识别技术在智能视频监控系统 ...
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标签： DSP 人脸检测 定位
上传时间： 2013-05-22
上传用户：sunzhp
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