针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神 ...
/dl/32881.html
标签: 化学 飞行 自动驾驶仪
上传时间: 2013-11-09
上传用户:刘江林1420
设计了一种片上系统(SoC)复位电路。该电路能对外部输入信号进行同步化处理以抑制亚稳态,采用多级D触发器进行滤波提升抗干扰能力,并且控制产生系统所需的复位时序以满足软硬件协同设计需求。同时,完成了可测性设计(DFT)。基于Xilinx spartan-6 FPGA进行了验证。结果表明该电路可以抑制90 ?滋s以下的外部干扰信号,并 ...
/dl/34584.html
标签: 片上系统 复位电路
上传时间: 2014-12-29
上传用户:guojin_0704
Aspen Plus介绍 (物性数据库) · Aspen Plus ---生产装置设计、稳态模拟和优化的大型通用流程模拟系统 · Aspen Plus是大型通用流程模拟系统,源于美国能源部七十年代后期在麻省理工学院(MIT)组织的会 战,开发新型第三代流程模拟软件。该项目称为“过程工程的先进系统”(Advanced System for Process Engineer ...
/dl/38035.html
标签: Aspen plus 工艺流程 模拟
上传时间: 2013-11-16
上传用户:我干你啊
对fpga时序和亚稳态比较详尽的介绍
/dl/38738.html
标签: FPGA 进阶
上传时间: 2013-11-18
上传用户:467368609
GMSK信号具有很好的频谱和功率特性,特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点,提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器的设计方案,并给出了方案的具体实现,包括系统结构、利用CMX589A实现的高斯滤波器、 FPGA实现的调制指数为O.5的FM调制器以及控制器 ...
/dl/40340.html
标签: FPGA 589A GMSK CMX
上传时间: 2015-01-02
上传用户:zhang_yi
Pspice教程课程内容:在这个教程中,我们没有提到关于网络表中的Pspice 的网络表文件输出,有关内容将会在后面提到!而且我想对大家提个建议:就是我们不要只看波形好不好,而是要学会分析,分析不是分析的波形,而是学会分析数据,找出自己设计中出现的问题!有时候大家可能会看到,其实电路并没有错,只是有时候我们的仿真 ...
/dl/40415.html
标签: Pspice 教程
上传时间: 2013-10-14
上传用户:31633073
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。 ...
/dl/40545.html
标签: PID 模糊 参数 中的应用
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其运用到光伏系统中,以满足光伏系统的快速响应,有效消除光伏电池输出功率在最大功 ...
/dl/40839.html
标签: MPPT PID 模糊 控制
上传时间: 2013-11-14
上传用户:qwerasdf
以新兴的盲均衡技术为理论基础,一些盲均衡算法相继提出。本文以高阶的QAM信号作为输入信号,针对常模算法、多模算法、加权多模算法存在的缺陷,最终引入一种性能优越的加入动量项的加权多模算法。通过计算机的仿真实验首次对这些算法进行依次比较,所得实验结果表明加入动量项的加权多模盲均衡算法在信道均衡上的性能明 ...
/dl/41869.html
标签: 盲均衡 比较 仿真研究 算法
上传时间: 2013-11-17
上传用户:jkhjkh1982
BAM是一种两层的异联想,内容可寻址存储器组成的反馈网络。 分类:离散,连续 和自适应BAM等。 1987年和1988年由Kosko提出的BAM型。 网络运行是双向的。对网络的一端输入信号,则可在另一端得到输出,该输出又反馈回来,经过多次反复,直到网络达到稳态为止 ...
/dl/150780.html
标签: BAM 联想
上传时间: 2013-11-25
上传用户:钓鳌牧马
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