针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神 ...
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标签: 化学 飞行 自动驾驶仪
上传时间: 2013-11-09
上传用户:刘江林1420
OFDM是无人机高速遥测信道中的主要传输技术之一,但是OFDM系统的主要缺陷之一是具有较高的峰均比。文中研究了一种信道纠错编码与迭代限幅滤波算法(Repeated Clipping and Filtering,RCF)相结合的峰均比抑制方案。仿真结果表明,RCF算法能够实现峰均比的有效抑制,卷积编码和Turbo编码能够有效抑制RCF算法产生的限幅噪声 ...
/dl/33125.html
标签: OFDM 无人机 信道 峰均比
上传时间: 2013-10-09
上传用户:sunshie
文中旨在研究一种新式抽油烟机的智能变频技术,通过对烹饪环境的综合分析,确定所需排风量,进而以一个最适宜的转速进行排烟,达到节能降耗的目的。采用神经网络控制器,在无被控对象数学模型情况下,实现转速与油烟、蒸汽两输入变量的非线性映射。仿真和实物测试结果显示:采用神经网络控制能较好实现厨房环境的实时调控, ...
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标签: 神经网络 抽油烟机
上传时间: 2013-10-27
上传用户:haohao
双绞线(TP:Twisted Pairwire)是综合布线工程中最常用的一种传输介质。双绞线由两根具有绝缘保护层的铜导线组成。把两根绝缘的铜导线按一定密度互相绞在一起,可降低信号干扰的程度,每一根导线在传输中辐射的电波会被另一根线上发出的电波抵消。双绞线一般由两根22~26号绝缘铜导线相互缠绕而成。如果把一对或多对双绞线放在 ...
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标签: 双绞线 基本知识
上传时间: 2013-11-05
上传用户:pwcsoft
针对低压电网中传统有源电力滤波器(APF)和晶闸管投切电容器(TSC)简单并联运行时出现的系统不稳、TSC频繁投切等问题,提出了一种基于FBD法的统一APF和TSC且共用电抗器的控制方法。该方法只通过一个控制器同时计算出APF的补偿指令电流和TSC投切组数控制信号。通过负载电流的变化率dILq /dt判断负载是否处于暂态过程,来决 ...
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标签: APF TSC 低压 并联
上传时间: 2013-12-28
上传用户:84425894
能耗是制约无线传感器网络节点寿命的关键因素。无线瓦斯传感器节点因其传感元件的功耗远高于无线收发模块和微处理器,从而使其能耗问题更加突出。本文采用宽电压低功耗单片机C61F120和工作状态可控的直流稳压器件ME3101,设计了电源控制电路,以控制节点处于工作/休眠交替状态,降低节点能耗。最后对整个节点电路进行了能耗 ...
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标签: 低功耗 无线 瓦斯传感器 节点
上传时间: 2013-11-01
上传用户:YUANQINHUI
介绍了一种无转速传感器抽油机异步电机的在线监测系统的软、硬件设计。论述了通过实时采集抽油机异步电机的三相电压和电流,计算电机的三相有功功率、无功功率和功率因数的方法。并利用电机模型参数,根据抽油机异步电机工作的特点,分析了实时计算电机定子磁链的幅值和相位的方法。同时提出了结合坐标变换下的定子电流计算 ...
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标签: 转速传感器 抽油 在线监测 电机扭矩
上传时间: 2013-10-21
上传用户:缥缈
为解决长期制约我国电磁法勘探技术发展的感应式频率域磁传感器研制问题,以法拉第电磁感应定律为基础,通过对磁芯材料研制、感应线圈绕制、输出信号的开环补偿以及电场干扰信号的梳状屏蔽技术的研究,总结出传感器研制调试方法,并成功研制感应式频率域磁传感器。测试与试验结果表明,该传感器具有在3~10 000 Hz的工作频带 ...
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标签: 感应式 传感器设计 频率 磁场
上传时间: 2013-11-23
上传用户:ppeyou
LVDS和TTL板的接口定义及连接原理图: TTL板与LVDS 相同 一、接口定义: 1、 LCD MODULE与驱动板之间的信号线接口定义如下:VDS接口又称RS-644总线接口,是20世纪90年代才出现的一种数据传输和接口技术。LVDS即低电压差分信号,这种技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据,可以实现点对点或一点对多点的连接,具 ...
/dl/34565.html
标签: LVDS TTL 接口定义 原理图
上传时间: 2013-10-14
上传用户:wangchong
设计了一种片上系统(SoC)复位电路。该电路能对外部输入信号进行同步化处理以抑制亚稳态,采用多级D触发器进行滤波提升抗干扰能力,并且控制产生系统所需的复位时序以满足软硬件协同设计需求。同时,完成了可测性设计(DFT)。基于Xilinx spartan-6 FPGA进行了验证。结果表明该电路可以抑制90 ?滋s以下的外部干扰信号,并 ...
/dl/34584.html
标签: 片上系统 复位电路
上传时间: 2014-12-29
上传用户:guojin_0704
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