随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...
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标签: 移动机器人 旋转 传感
上传时间: 2013-04-24
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本文介绍了一种新型金融终端(POS),其座机与手持机之间采用射频通信方式,并在射频通信中采用跳频和防碰撞设计,使得座机和手持机之间的通信速率高、稳定可靠。本设计中的金融终端还具有非接触式IC卡数据采集功能,这在设备功能上是一个巨大的创新。手持机可移动操作,方便了客户操作,在很大程度上可以帮助商家提高服务质 ...
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标签: POS RF通信 分体式
上传时间: 2013-06-27
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果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...
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标签: 树 控制 技术研究
上传时间: 2013-08-05
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随着电力系统自动化技术的发展,电机与通信的结合日益紧密,数据监控方式也在发生着变化。传统的电机监控方式的监控者和被监控对象都是固定的,无论任何一端都无法随意移动;并且针对偏僻、偏远地域监控不容易实现。所以传统的的方式已经无法满足电力系统日益发展的要求。GPRS采用分组交换方式,仅在实际传送和接收数据时才 ...
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标签: GPRS 无线数据 传输终端
上传时间: 2013-07-11
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通信技术新手入门资料,手机软件开发 GSM数字移动通信系统培训教材.pdf
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标签: GSM 数字移动 培训教材
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移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
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标签: DSP 移动机器人 控制系统设计
上传时间: 2013-06-30
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随着二十一世纪的到来,人类进入了后PC时代。在这一阶段,嵌入式技术得到了飞速发展和广泛应用。目前,嵌入式技术及其产品已广泛应用于智能家用电器、智能建筑、仪器仪表、通讯产品、工业控制、掌上型电脑、各种智能IC卡的应用等等。将嵌入式系统应用于多媒体移动终端,充分发挥了嵌入式系统的低功耗、集成度高、可扩充能力 ...
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标签: Linux 嵌入式 多媒体播放器
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十多年来,随着信息技术、电子技术和通讯技术的发展,嵌入式系统已经获得了空前的应用和发展。随着嵌入式应用系统功能复杂度的提高、对软件产品的非功能约束的特别关注以及由于市场的激烈竞争导致嵌入式软件推出周期的缩短,都使得嵌入式软件开发人员面临着严峻的危机和挑战。传统的结构化开发方法已经显得力不从心,于是嵌 ...
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标签: 面向对象的 嵌入式系统 软件开发
上传时间: 2013-06-21
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当今,移动通信正处于向第四代通信系统发展的阶段,OFDM技术作为第四代数字移动通信(4G)系统的关键技术之一,被包括LTE在内的众多准4G协议所采用。IDFT/DFT作为OFDM系统中的关键功能模块,其精度对基带解调性能产生着重大的影响,尤其对LTE上行所采用的SC_FDMA更是如此。为了使定点化IDFT/DFT达到较好的性能,本文采用数字 ...
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标签: DAGC FPGA LTE
上传时间: 2013-05-17
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移动无线信道特性对移动通信系统性能具有重要影响,移动信道建模和仿真对移动通信系统的研发具有重要意义。因此,对移动信道建模与仿真进行研究,具有重要的理论意义和实际应用价值。 本文从无线电波的传播特点出发,分析了无线电波的传播模型和描述信道特性的主要参数,重点分析了移动小尺度衰落模型;结合无线电波传输环 ...
/dl/9186.html
标签: FPGA 移动 无线信道
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