主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
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标签: 激光传感器 地图 移动机器人
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn
随着嵌入式Linux的应用越来越广泛,特别是最近两年来在智能手机领域中的得到了广泛的应用。以嵌入式Linux为内核的android系统的智能手机市场占有率早已压倒性的优势强于其它系统。面对未来更具竞争力的市场,嵌入式Linux将会越来越有竞争力,对于它的研究将会变得更有意义。通过对一款由ST-ERICSSON公司研发的ST-E9500开发 ...
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标签: Android ST-E 9500
上传时间: 2013-11-19
上传用户:drink!
加密移动硬盘专业加密芯片方案
/dl/35044.html
标签: 加密移动硬盘 加密芯片 方案
上传时间: 2013-10-31
上传用户:feitian920
主要介绍Android平台上公共自行车网点地图移动应用的开发过程,以及其中运用的核心技术。本系统的设计与建设,对公共自行车系统乃至其他生活服务的移动信息化有着重要的意义。
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标签: AGPS 自行车 网点 地图
上传时间: 2013-10-08
上传用户:lyy1234
由于移动智能终端的自身能力受限,传统的基本安全防护方法难以直接应用于移动智能终端。文中针对移动智能终端面临的安全问题,结合移动智能终端的自身特性,提出了移动智能终端安全操作系统的评估体系和方法,给出了移动智能终端安全功能的测试过程和方法。此方法具有开销小,安全性高的特点,能够从源头上保证移动互联网的安全。 ...
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标签: 移动智能终端 操作系统
上传时间: 2013-11-11
上传用户:gxy670166755
借鉴现有导航产品优点,结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术,开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统,采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境,嵌入Mapx Mobile组件,通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了 ...
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标签: Windows Mobile 移动 导航系统
上传时间: 2013-10-21
上传用户:hn891122
在论述了移动通信系统中无线定位技术应用、定位系统分类的基础上,讨论了目前所采用的各种定位方法及其适用的范围和限制,分析了影响定位精度的各种环境因素,提出了在实际网络中采用定位技术应考虑的问题和提高定位精度应解决的问题。 ...
/dl/36257.html
标签: 移动通信 无线定位技术
上传时间: 2013-11-22
上传用户:603100257
本文首先简单介绍了固定移动融合(FMC)的概念以及一些实现技术的比较,然后介绍了基于IMS 的WIFI-SIP 的网络架构和主要功能实体,并对相关的注册和会话流程以及切换技术作了重点介绍.
/dl/36322.html
标签: WIFI-SIP 移动 实现方案
上传时间: 2013-11-06
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第三代(3G)无线基础设施将实现真正的移动接入互联网并大幅提高新网络的语音容量。现在还需要进一步的技术开发和标准化,以降低成本和推进3G基站收发信台的部署工作。 基站收发信台(BTS)空中及有线线路(Wireline)接口的全球标准在3G中占据了中心地位。 ...
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标签: 无线 基站技术 标准化
上传时间: 2013-10-10
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讨论了EDGE技术的引入对二代GSM网络、移动运营商的影响以及3G后期EDGE网络的作用。并对EDGE在推进三网融合进程方面及LTE模式、4G网络的发展进行了探讨。
/dl/36428.html
标签: EDGE 移动 通信领域
上传时间: 2013-11-01
上传用户:zhangjinzj
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