资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...
/dl/832196.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-04-07
上传用户：ttalli
/dl/832197.html
上传用户：kingwide
一、引言自1956年IBM推出第一台硬盘驱动器IBM RAMAC 350至今已有四十多年了，其间虽没有CPU那种令人眼花缭乱的高速发展与技术飞跃，但我们也确实看到，在这几十年里，硬盘驱动器从控制技术、接口标准、机械结构等方面都进行了一系列改进。正是这一系列技术上的研究与突破，使我们今天终于用上了容量更大、体积更小、速度更 ...
/dl/835780.html
标签： 硬盘 芯片维修
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhengtiantong
IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）绝缘栅双极型品体管，是由BJT（双极型三极管）和MOS（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有MOSFEt高输入阻抗和GT的低导通压降两方面的优点。IGB综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。成为功率半导体器件发展的主流，广泛应用于风电、 ...
/dl/836366.html
标签： 新能源汽车 电机控制器 igbt
上传时间： 2022-06-22
上传用户：XuVshu
简介本应用笔记说明了无传感器无刷直流（Brushless DC，BLDC）电机控制算法，该算法采用dsPIC数字信号控制器（digital signal controller，DSC）实现。该算法对电机每相的反电动势（back-Electromotive Force，back-EMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。这种控制技术不需要使用离散式低 ...
/dl/837666.html
标签： 电动势 传感器 bldc
上传时间： 2022-06-30
上传用户：yb9018
这是AM7228在普通用户12V风扇驱动中的应用总结。设备。AM7228最吸引人的功能是通过外部电阻进行斜坡调节，可以满足大多数风扇要求。该集成电路采用软开关驱动、双CMOS工艺，实现了静音驱动，低导通电阻，低功耗。这也包括锁保护以及不需要外部电容器的自动重启电路。 ...
/dl/840820.html
标签： am7228 单相风扇驱动
上传时间： 2022-07-26
上传用户：qdxqdxqdxqdx
电动车辆是公认的清洁有效的城市交通工具.它集光、电、化学科学的最新技术于一体,是车辆、电子驱动系统、化学电源、计算机、新能源、新材料等勤务员技术中最新成果的集成产物.在各种车辆驱动系统中,就电动车辆在环保领域内的竞争力而言,燃料电池系统及其技术具有很大的发展潜力.在其关键技术:燃料电池技术和动力电子驱动技 ...
/dl/7899.html
标签： 燃料电池 汽车 空气压缩机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：jiahao131
论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络模型，推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多种驱动技术进行了详细的研究，着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱动软件编程进行了研究和实现，并给出了系统性能实验结果。 步进 ...
/dl/8073.html
标签： 分 步进电机 驱动器
上传时间： 2013-06-07
上传用户：西伯利亚狼
电子功能模件是机电产品的基本组成部分，其水平高低直接决定整个机电产品的工作质量。当前PCB自动测试系统大多为欧美产品，价格相当昂贵，远远超出我国中小电子企业的承受能力。为了提高我国中小企业电子设备的竞争力，本课题研发了适合于我国中小企业、价格低廉、使用方便的PCB路内测试系统。 本文首先详细介绍了PCB各种检 ...
/dl/8846.html
标签： PCB 故障诊断 测试系统
上传时间： 2013-06-06
上传用户：klds
近年来在运动控制领域三电平中压变频器的开发研究得到了广泛关注，三电平逆变器使得电压型逆变器的大容量化、高性能化成为可能，研究和开发三电平逆变器，无论在技术上还是在实际应用上都有十分重要的意义。 本文首先论述了三电平逆变器的原理，详细分析了一种控制策略—空间电压矢量法，给出PWM波的计算公式和开关动作次序 ...
/dl/8882.html
标签： SVPWM DSP 三电平
上传用户：tfyt
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