蚁群算法基本模型STEP1（外循环）若满足算法停止规则，停止计算，输出计算得到的最好解给定外循环的最大数目，表明有足够的蚂蚁工作当前最优解连续K次相同而停止，K是给定的整数，表示算法已收敛◆给定优化问题的下界和误差值，当算法得到的目标值同下界之差小于给定的误差值时，算法终止否则使蚂蚁s（1≤s≤m）从起点出发 ...
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标签： 蚂蚁算法
上传时间： 2022-03-10
上传用户：hxd
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此，根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化，仿生化发展 ...
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标签： 机器人 路径规划 蚂蚁算法
上传用户：kingwide
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成 ...
/dl/831062.html
标签： 飞行控制器
上传时间： 2022-03-15
上传用户：zhaiyawei
本设计是基于AT89C51单片机和ADC0832的自动浇花系统。本设计的电路内部包含湿度采集和AD转换等主要功能。自动浇水系统设计的浇水部分是通过单片机程序设计浇水的上下限值与感应电路送入单片机的土壤湿度值相比较，当低于下限值时，单片机输出一个信号控制浇水，高于上限值时再由单片机输出一个信号控制停止浇水。这样可以帮 ...
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标签： AT89C51 湿度的采集与显示 LED
上传时间： 2022-05-17
上传用户：canderile
项目名称： 城市人视角下的大型居住区生活圈绿色空间现状及提升策略研究二、项目立项依据（一）项目研究意义（限300字）1、以“城市人”作为绿色空间品质研究的理论指导，以提高居民对绿色空间的满意度为目标导向直接对标居民需求，为绿色空间的优化提出直观高效的策略，同时为国内各大居住区的区域品质提升提供新思路“城 ...
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标签： 创新
上传时间： 2022-06-08
目前以IGBT为开关器件的串联谐振感应加热电源在大功率和高频下的研究是一个热点和难点，为弥补采用模拟电路搭建而成的控制系统的不足，对感应加热电源数字化控制研究是必然趋势。本文以串联谐振型感应加热电源为研究对象，采用T公司的TMS320F2812为控制芯片实现电源控制系统的数字化。首先分析了串联诺振型感应加热电源的负 ...
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标签： igbt 串联谐振 电源
上传时间： 2022-06-20
上传用户：pagedown
本章首先介绍论文的研究背景，先介绍无线Mesh网络，提出无线Mesh网络的特点与应用场景，然后从网络管理技术发展的角度，引出无线Mesh网络的管理技术。接着分析无线Mesh网络系统的研究现状，从无线Mesh网络的组网技术发展到相应的管理技术的发展。通过分析现阶段的发展瓶颈，引出论文的研究内容和创新点。最后介绍论文的组织 ...
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标签： openwrt 无线mesh网络
上传时间： 2022-06-23
上传用户：yb9018
智能车辆作为智能交通系统的关键技术之-，是许多高新技术综合集成的载体。本书以车辆自动导航为核心，共分8章，第1~3章的内容为智能车辆概论、智能交通系统总论、智能车辆的研究现状，系统地阐述了智能交通系统中智能车辆的基本方法、理论和技术；第4~6章的内容为智能车辆的图像处理算法、实时图像处理的硬件支持体系及相关 ...
/dl/836557.html
标签： 智能车辆 智能交通系统
上传用户：ibeikeleilei
三相无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它利用电子换相代替机械换相，既具有直流电机的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，并且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介绍了三相无刷直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状，详细论述了三相永磁无刷直流 ...
/dl/837128.html
标签： 三相无刷直流电机控制系统
上传时间： 2022-06-27
上传用户：aben
介绍了MES的研究背景、现状，以及他的主要用途和实现方法
/dl/202167.html
标签： MES 背景
上传时间： 2015-09-27
上传用户：aa54
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