在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动 ...
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标签: CMAC PMSM 模糊 位置伺服系统
上传时间: 2013-04-24
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本课题以AD 公司的ADMCF328 为控制核心,并以此为基础,进行了数字化直接转矩控制系统的研究。 首先,本课题用MATLAB/SUMULINK 对一般的直接转矩控制进行了仿真, 然后又与基于模糊控制的直接转矩仿真结果进行了比较。结果表明,加了模糊控制器的控制系统可以直接改善控制系统的质量。 然后,作者又提出了MRAS 的具体实现方 ...
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标签: 模糊逻辑 交流感应 控制研究 电动机
上传时间: 2013-07-14
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无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点,具有广泛的应用前景,其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用,在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷直流电机的速度控制问题。 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精 ...
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标签: 模糊遗传算法 无刷直流电机 速度控制
上传时间: 2013-06-12
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磁共振成像(MRI)由于自身独特的成像特点,使得其处理方法不同于一般图像.根据不同的应用目的,该文分别提出了MRI图像去噪和分割两个算法.首先,该文针对MRI重建后图像噪声分布的实际特点,提出了基于小波变换的MRI图像去噪算法.该算法详细阐明了MRI图像Rician噪声的特点,首先对与噪声和边缘相关的小波系数进行建模,然后 ...
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标签: MRI 小波分解 图像去噪 分割
上传用户:zhichenglu
开关磁阻电机驱动系统(SRD)是一种新型交流驱动系统,以结构简单、坚固耐用、成本低廉、控制参数多、控制方法灵活、可得到各种所需的机械特性,而备受瞩目,应用日益广泛.并且SRD在宽广的调速范围内均具有较高的效率,这一点是其它调速系统所不可比拟的.但开关磁阻电机(SRM)的振动与噪声比较大,这影响了SRD在许多领域的应用.本文 ...
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标签: 开关磁阻电机 自组织 模糊控制
上传时间: 2013-05-16
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结合重钢轧钢厂加热炉温度控制系统,以改善加热炉控制效果,该系统采用了一种基于模糊控制的PLC 温度控制系统。该系统充分应用模糊控制器的智能特点,以及PLC的编程维护方便,抗干扰能力强的优点,提
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标签: PLC 加热炉 温度 模糊控制系统
上传时间: 2013-07-31
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本文主要介绍了`加热炉混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略,将模糊控制和PID 控制结合在一起,利用协调因子的在线自整定来确定重油流量,实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统
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标签: PID 模糊 加热炉 中的应用
上传时间: 2013-06-25
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本文运用模糊控制与PID 控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATLAB 仿真,表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。关键词:模糊控制,PID 控制,MATLA
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标签: PID 模糊控制 控制 仿真研究
上传时间: 2013-08-01
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微型锅炉液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置,被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID 控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用,说明了实
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标签: PID 锅炉液位 模糊 控制
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本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
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标签: PID 模糊 控制算法 中的应用
上传时间: 2013-07-13
上传用户:feilinhan
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