主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
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标签： 激光传感器 地图 移动机器人
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
附件附带破解补丁 浩辰CAD 2012专业版破解方法： 按正常安装浩辰CAD 2012专业版，点击安装KeyGen.exe。 浩辰CAD2012，以增强软件实用性、易用性为主要目标，新增了大量实用功能，改进了着色、消隐的正确性，提升了大幅面光栅图像处理的性能，同时改进了LISP\VBA二次开发接口的正确性和兼容性。 浩辰CAD 2012根据 ...
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标签： 2012 CAD 浩辰
上传时间： 2013-11-24
上传用户：lepoke
AutoCAD是由美国Autodesk欧特克官方于二十世纪八十年代初为微机上应用CAD技术而开发的绘图程序软件。AutoCAD 2010于2009年3月23日发布，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行，并支持分辨率由320×200到2048×1024的各种图形显示设备40多种，以及数字仪和鼠标器30多种，绘图仪和打印机数十种。 ...
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标签： autocad 2010 简体中文 免费下载
上传时间： 2013-11-13
上传用户：674635689
一、执行器概述 1、执行器作用 执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下， ...
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标签： 智能电动 调节阀
上传时间： 2013-10-24
上传用户：wyc199288
Hyperlynx仿真应用:阻抗匹配.下面以一个电路设计为例，简单介绍一下PCB仿真软件在设计中的使用。下面是一个DSP硬件电路部分元件位置关系(原理图和PCB使用PROTEL99SE设计)，其中DRAM作为DSP的扩展Memory(64位宽度，低8bit还经过3245接到FLASH和其它芯片)，DRAM时钟频率133M。因为频率较高，设计过程中我们需要考虑DRAM的数据 ...
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标签： Hyperlynx 仿真 阻抗匹配
上传时间： 2013-12-17
上传用户：debuchangshi
为了提高pcb铣刀鱼尾槽切削的精度和效率，设计了一套影像检测系统并研究铣刀刃面的图像处理算法，根据铣刀刃面的特征，设计了专门的照明系统来获取清晰的，变形小的铣刀刃面图像，采用边缘检测算法对图像进行边缘提取，并对所提取的边缘采用基于空间矩的亚像素算法进行图像边缘的亚像素定位，然后采用直线拟合等一系列算法 ...
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标签： 机器视觉 几何 参数测量 铣刀
上传时间： 2013-10-21
上传用户：梧桐
机器人插补算法
/dl/40691.html
标签： 自由度 机器人 插补算法 直线
上传时间： 2013-11-09
上传用户：meiguiweishi
海德汉光栅尺被广泛用于数控设备的位置反馈
/dl/41281.html
标签： 海 汉 光栅 数控机床
上传时间： 2013-11-07
上传用户：gtf1207
基于实际的雕刻控制平台能有效地读取CAD软件设计图形的数据参数的目的，采用了AutoCAD强大的绘图功能与C语言强有力的计算、输入和输出等功能相结合的方法。通过研究分析AutoCAD的DXF文件数据格式及组成，结合C语言的文件管理功能，设计出了C语言与AutoCAD接口程序，并给出了具体的设计方法。通过自行开发软件与AutoCAD之间 ...
/dl/42300.html
标签： DXF VC 数据文件 接口
上传用户：pzw421125
当运行本程序时，会看到一条在窗口中不停摆动的直线 ，编织成一副美丽的网状图形。
/dl/111961.html
标签： 运行 程序
上传时间： 2015-02-02
上传用户：saharawalker
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