在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。 ...
/dl/285363.html
标签： PLE STF 估计器 被动式
上传时间： 2016-04-18
上传用户：zuozuo1215
博士论文场景下多运动目标检测及跟踪方法研究,是个不可多得的优秀论文。
/dl/291134.html
标签： 论文 方法研究 运动目标检测
上传时间： 2014-01-17
上传用户：450976175
基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
/dl/293975.html
标签： 卡尔曼滤波 目标检测
上传时间： 2016-05-10
上传用户：wff
!针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列"对其应用缓冲算子作用"以弱化其随机性 ...
/dl/295791.html
标签： 定位 机动 无源定位 声源
上传时间： 2013-12-27
上传用户：skfreeman
Internet路由跟踪程序 跟踪从当前计算机至目标节点的所有路由器地址
/dl/296811.html
标签： Internet 路由 跟踪程序 计算机
上传时间： 2013-12-16
上传用户：gut1234567
针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限 进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条件下对 目标进行了蒙特卡洛仿真实验.实验结果表明,新的辅助变量方法可以使参数估计精度大大提高,并且上述理论对制 定实际的跟 ...
/dl/299878.html
标签： Cramer-Rao 双基 方位角 变量
上传时间： 2016-05-24
上传用户：changeboy
目标探测跟踪中的卡尔曼滤波算法，简单实用，适合初学者分析学习。
/dl/299999.html
标签： 探测 卡尔曼 滤波算法
上传时间： 2014-01-18
上传用户：维子哥哥
利用web camera对目标进行特征跟踪的程序 对于初学机器视觉的有些帮助
/dl/300263.html
标签： camera web 特征 机器视觉
上传时间： 2016-05-25
上传用户：徐孺
动态场景中运动目标检测提取与跟踪 对新手很有用
/dl/317063.html
标签： 动态 运动目标检测
上传时间： 2013-12-23
上传用户：linlin
在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
/dl/320595.html
标签：
上传时间： 2016-07-15
上传用户：jjj0202
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