首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果; ...
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标签: 非线性 模型 控制 线性
上传时间: 2014-01-17
上传用户:sclyutian
管理图书馆书籍的状态,实现用户的注册,图书的借出,分类等操作
/dl/272988.html
标签: 图书馆 书籍 状态
上传时间: 2016-03-19
上传用户:lepoke
计算机网络的链路状态算法,这里是他的核心程序迪捷斯特拉算法的源代码,欢迎下载,自己编写的
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标签: 计算机网络 核心 程序
上传用户:ikemada
java状态模型与java编程,电脑超级技巧3000 程序员开发宝典,java文档500篇! 这里面包含了四本书,是我平时的学习资料,是中文资料哦,以打包上来了,希望大家喜欢.
/dl/274611.html
标签: java 状态 模型 编程
上传时间: 2016-03-23
上传用户:silenthink
实现一个图书管理系统的界面。要求简洁美观。可以把主要功能放在状态栏上。
/dl/274709.html
标签: 图书管理 状态栏
上传用户:ZJX5201314
有限状态机的并行编码,采用并行编码可以有效提高系统最高频率,次态时间充分被利用.
/dl/275076.html
标签: 并行编码 有限状态机 分 最高频率
上传时间: 2014-12-06
上传用户:rishian
键盘扫描函数读取当前键盘的状态有按键值按键按下返回
/dl/275160.html
标签: 键盘扫描 函数 读取 状态
上传时间: 2016-03-24
上传用户:zhyiroy
有限状态机程序自动生成器可以自动生成C、C++和Java程序。自动生成的程序很容易与程序员自己开发的程序结合。
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标签: 程序 Java 自动生成 有限状态机
上传用户:fanboynet
模拟移动客户端软件飞信登录的状态机器定义代码。
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标签: 模拟移动 机器 定义 代码
上传用户:gououo
这是马潮老师最新力做< AVR单片机潜入式系统原理与应用实践>>中有关用状态机方法编写的按键去抖动的C程序,用CVAVR编译,对想熟悉和学习AVR单片机的朋友一定有用.注释详细,一看就懂.
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标签: AVR CVAVR gt 单片机
上传时间: 2014-01-06
上传用户:努力努力再努力
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