动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了 ...
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标签： 动态 环境 控制 方案
上传时间： 2013-12-16
上传用户：LouieWu
0326、基于电流控制传送器的电可调梯形滤波器
/dl/500497.html
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上传时间： 2014-04-09
上传用户：learner
测试技术专辑 134册 1.93GPID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用 4页 0.2M.pdf
/dl/504246.html
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
强电控制,弱电控制都有混积分混积分强电控制,弱电控制都有
/dl/520673.html
标签： 电控 弱电 控制
上传时间： 2019-09-03
上传用户：wangxiaojun
该文档为基于PID电加热炉温度控制系统的设计讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/745057.html
标签： pid 温度控制系统
上传时间： 2021-11-02
上传用户：qingfengchizhu
省电自动房间照明控制源码省电自动房间照明控制源码
/dl/747263.html
标签： 照明
上传时间： 2021-12-15
上传用户：pagedown
在使用ST FOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带来效率或者电机的震荡，初始测试还是有必要的，本文详细说明测试注意事项以及测试方法。 ...
/dl/830047.html
标签： 电机控制
上传时间： 2022-02-22
上传用户：zinuoyu
压电材料由于其力电耦合特性，能有效地将机械能与电能进行转换，于是人们将其作为激励/传感器广泛地应用于各类工程领域。压电材料常常与受控柔性结构粘接成一体，作为传感器以及激励器，以达到抑制受控结构振动的目标。因此，研究压电智能结构的振动以及振动控制有重要的科学意义和实用价值本文基于压电材料与宿主结构之间 ...
/dl/830875.html
标签： 阻抗法
上传时间： 2022-03-11
该文档为PLC系统控制柜电装技术总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/832793.html
标签： plc
上传时间： 2022-04-20
上传用户：默默
如何利用DA输出和电流探头通过示波器测量FOC电机控制：相电流波形及反向电动势及电角度等波形
/dl/834951.html
标签： FOC电机控制
上传时间： 2022-06-04
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