四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
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标签: ARM 内核 单片机 直升机
上传时间: 2013-11-04
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本资料是TI(德州仪器)推出的用于Xilinx和Altera FPGA的电源管理解决方案介绍。其主要内容包括:低失真调整器、步减控制器、集成FET转换器、低功率集成FET转换器等。
/dl/39647.html
标签: Xilinx Altera FPGA 电源管理
上传时间: 2015-01-01
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海德汉光栅尺被广泛用于数控设备的位置反馈
/dl/41281.html
标签: 海 汉 光栅 数控机床
上传时间: 2013-11-07
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低空测试仪试验需要把整个测试仪作为吊舱挂在直升机下工作,能适应各种恶劣的自然条件,用于某飞行部件地海杂波环境下的测试。以PC104嵌入式计算机为硬件平台,标准C++为开发工具,针对低空测试仪数据采集需求开发了测控程序。通过电平I\O控制电源板给各信号加电时序,A\D卡实时采集信号,高度表通过串口回传高度数据。着重 ...
/dl/41613.html
标签: 104 PC 测试仪 测控
上传时间: 2013-10-11
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提出一种用于产生窄带脉冲信号的波形发生器设计方案。波形发生器的设计基于幅度调制的思想,电路由函数发生器MAX038、乘法器AD834、模拟开关DG401等元件构成,实现汉宁窗调制单一频率信号的功能。
/dl/41780.html
标签: 超声导波 检测 波形发生器
上传时间: 2013-10-31
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包含可用于C语言的zlib.lib和zlib.h
/dl/100154.html
标签: zlib lib C语言
上传时间: 2013-12-16
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用于数据流压缩的huffman算法
/dl/100157.html
标签: huffman 数据流 算法
上传时间: 2015-01-03
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用于GSM加密的A5算法实现
/dl/100326.html
标签: GSM 加密 算法
上传时间: 2014-01-11
上传用户:saharawalker
java写的用于远程执行程序的shell程序
/dl/100441.html
标签: shell java 程序 远程
上传时间: 2015-01-04
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AES快速算法和蓝牙设备中用的E0算法(用于加密)、E1算法、E2算法、E3算法(用于密钥管理和鉴权等)等
/dl/100711.html
标签: 算法 AES 快速算法 加密
上传时间: 2013-12-29
上传用户:hewenzhi
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