针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。 ...
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标签： 算法 路径 迷宫 环境模型
上传时间： 2016-05-28
上传用户：hongmo
在建立机动通信网络模型的基础上，分析了复杂电磁对抗环境的基本构成，探讨了敌方可能的基于重要性指标的攻击目标选择策略，建立了电子对抗条件下模拟环境模型。再结合节点连通性、信道带宽、信道丢失率和平均时延等多项指标，建立了复杂电磁环境下机动通信网络抗毁性评估模型，并完成了抗毁性评估计算及仿真分析。 ...
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标签： 复杂电磁环境 机动 通信网络
上传时间： 2014-12-30
上传用户：weareno2
随着国际互联网络的迅猛发展，网络应用的不断丰富，Intenret已经从最初以学术交流为目的而演变为商业行为，网络安全性需求日益增加，高速网络安全保密成为关注的焦点，在安全得到保障的情况下，为了满足网速无限制的追求，高速网络硬件加密设备也必将成为需求热点。另一方面，IPSec协议被广泛的应用于防火墙和安全网关中， ...
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标签： IPSec FPGA 协议 实现技术
上传时间： 2013-07-03
上传用户：wfl_yy
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
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标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
1984年出版，成型于美国麻省理工学院(MIT)多年使用的一本教材，1996年修订为第2版。在过去的二十多年里，本书对于计算机科学的教育计划产生了深刻的影响。 本版中大部分重要程序设计系统都重新修改并做过测试，包括各种解释器和编译器。 目录 出版者的话 专家指导委员会 序 第2版前言 第1版前言 致谢 第1章 构造过程抽象 ...
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标签： 1984
上传时间： 2013-11-29
上传用户：咔乐坞
以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时 ...
/dl/348455.html
标签： 747 背景
上传时间： 2016-09-30
上传用户：515414293
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其 ...
/dl/829542.html
标签： 神经网络 智能机器人 导航
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
在云计算中，对大规模的资源提供一种安全有效的访问是其一个很重要的组成部分。在传统的分布式访问控制模型中，服务请求者将主体属性或能力等披露给提供资源者，访问控制决策完全取决于以资源请求者能力和安全策略为输入的一致性证明。但是，这些主体属性与能力等通常携带了大量信息，势必给云环境中的互操作带来许多安全隐 ...
/dl/33617.html
标签： 云计算 环境 安全管理 模型
上传时间： 2014-12-29
上传用户：kbnswdifs
机群环境下投资决策模型的并行化
/dl/112410.html
标签： 机群 投资 并行 环境
上传时间： 2015-02-03
上传用户：GHF
摘 要:介绍了Ｗｉｎ32平台(Ｗｉｎｄｏｗｓ95/98/ＮＴ)下ｓｏｃｋｅｔ的阻塞和非阻塞两种工作模式。结合两个具体程序模型,讨论了在网络环境下发送/接收数据使用阻塞式socket的必要性和不足之处,并提出用能延时退出的阻塞式socket读写函数的解决方案。 ...
/dl/127761.html
标签： socket 阻塞 95 98
上传时间： 2013-12-08
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