(一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行: 大多发生在起动加速段或低速进给时, 一般是由于进给传动链的润滑状态 ...
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标签: 伺服系统
上传时间: 2022-06-01
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随着科学水平的提高,生物、化学以及医疗相关器械领域对精度要求也在不断地提升.生物制剂提取、注射,化学药品传输供给以及药物治疗等MEMS的研究不单单是对精密仪器的攻坚克难,更是交叉学科赋予高精密仪器研究发展的难题。技术革新便要理论创新,才能突破现有技术发展的瓶颈。现有的压电超声波雾化器理论发展已颇具成熟, ...
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标签: 超声波雾化器
上传时间: 2022-06-18
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智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像进行处理分析,获得道路信 ...
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标签: ccd 智能小车
上传时间: 2022-06-23
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近些年来,卫星导航系统在我国的国民经济建设和社会服务中的应用越来越广阔,已经发展成为一个巨大的产业,拥有自己的卫星导航系统,也是一个国家综合实力的重要标志。美国的GPS(全球口星定位系统)是最具有开创意义的卫星导航系统,其全球性,全能性,全天候性的导航定位,定时,测速优势在诸多领域都有广泛的应用。俄罗 ...
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标签: 北斗导航 接收机 GPS
上传时间: 2022-06-24
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资料综合,齐全,对转速测量包括简单的计数仿真还有模拟电机转速测量的仿真,程序,仿真都有,还可以类比为测量自行车转速
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标签: 单片机 电机转速 proteus
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脉冲多普勒(PD)雷达,它利用了多普勒效应原理,既具备脉冲雷达的测距性能,又具备多普勒雷达的测速性能,同时对杂波的抑制能力也比较突出,是一种重要的全相参体制的雷达。雷达信号处理是雷达技术发展的核心内容,它主要包含了以下几个方面的技术内容,如信号选择、正交采样技术、脉冲压缩技术、动目标检测技术和恒虚警检 ...
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标签: 雷达信号处理 MATLAB
上传时间: 2022-07-08
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随着直流无刷电机的广泛应用,对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流无刷电机驱动器的需求越来越迫切。论文以Microchip公司的一款高性能16位数字信号处理器dsPIC30F2010为核心,设计了一种低压大功率直流无刷电机驱动器。在分析了直流无刷电机工作原理、运行方式以及控制方法的基础上,论文给出了低压大功率直流无刷电机 ...
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标签: 直流无刷电机驱动器
上传时间: 2022-07-21
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Matlab编程 超清书签版
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标签: Matlab 编程
上传时间: 2013-05-15
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精通MATLAB 张志涌 入门经典教程 超清书签版
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标签: MATLAB 教程
MATLAB语言与自动控制系统设计
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标签: MATLAB 语言 自动控制 系统设计
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