文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...
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标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制
/dl/154050.html
标签： 机器人 通讯协议
上传时间： 2015-05-17
上传用户：jennyzai
5l 系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。充分利用他的片内资源，即可在较少外围电路的情况下构 成功能完善的超声波测距系统
/dl/455586.html
标签： 5l 单片机 分 控制
上传时间： 2013-12-23
上传用户：ccclll
超声波整理资料（含程序）40k超声波测距系统的电路设计HZ超声波收发电路集锦 MSP430超声波测距.
/dl/501167.html
标签： 超声波
上传时间： 2015-03-13
上传用户：a841771798
905nm Plastic Pulsed Laser Diode 激光器技术资料
/dl/511625.html
标签： PGEW 905 nm 激光测距 激光器
上传时间： 2016-06-12
上传用户：liulingang_1205
用来设计激光测距或者超声波水表的主要芯片。
/dl/512306.html
标签： TDC-GP 22 高精度 时间测量 用户手册
上传时间： 2016-07-13
上传用户：crasyboye
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 ...
/dl/829540.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
上传用户：突破自我
高速窄脉冲激光驱动电路是实现高分辨率激光测距的关键。介绍了高速窄脉冲激光驱动电路的工作原理，推导出驱动电路主要元器件参数的计算公式，设计的由普通元器件组成的高速窄脉冲激光器的驱动电路，在调制频率为52MHz时，实测光信号占空比约为11％，能量效率为10％，光信号边沿约为Ins。可用于便携式的高辨率激光测距。 ...
/dl/832150.html
标签： 激光器 驱动电路
上传时间： 2022-04-06
上传用户：ttalli
本书非常详实的介绍了数字频率计的设计、电子指南针的设计、智能数字采集仪表、超声波测距系统、公路温度采集存储器、晶闸管数字触发器、音乐播放器系统设计、单片机控制的数字FM收音机、具有语音报时功能的电子时钟系统、GPS经纬度信息显示系统的设计、公交车自动报站系统设计、多功能智能电动小 ...
/dl/833293.html
标签： 51单片机 C语言
上传时间： 2022-04-30
上传用户：jason_vip1
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...
/dl/834391.html
上传时间： 2022-05-23
上传用户：yb9018
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