主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
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标签： 激光传感器 地图 移动机器人
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
激光粒度仪
/dl/35371.html
标签： 激光粒度仪 电气原理图
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ouyangmark
在实际探测中,雷达接收系统接收到的回波激光信号与本地振荡光信号进行相干外差时,匹配具有一定难度。文中分析了信号光宇本振光的夹角对外差信号的影响。
/dl/36414.html
标签： 合成孔径 激光雷达 探测
上传时间： 2013-11-11
上传用户：18888888888
关于合成孔径激光雷达中微弱光电信号的检测技术,分析了PIN光电二极管的主要噪声来源,设计了偏置电路和滤波电路;鉴于高频效应的影响,合理使用电磁屏蔽等措施。
/dl/36424.html
标签： 合成孔径 激光雷达 微弱信号 噪声分析
上传时间： 2014-12-30
上传用户：thinode
在激光测距系统中，微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。本文主要讨论了激光测距接收系统的实现方法，这种测距方法既适用于短距离的测量又适用于长距离的测量。首先介绍了脉冲式激光测距的原理，在此原理的基础上，结合FPGA的高速信号处理能力，设计了高精度激光测距接收系统，并设计了回波信号接收与计数电路模块。 ...
/dl/38991.html
标签： FPGA 激光测距 回波信号 高速采集
上传时间： 2015-01-01
上传用户：非衣2016
结合坐标采集和处理在新型激光光幕靶中的应用，针对传统激光光幕靶处理器I/O紧缺、处理速度慢、存在错报、漏报，无法测试子弹连发坐标等问题，提出了一种以FPGA为核心的坐标采集和处理系统的设计方法。设计中采用了自顶向下的设计方法，将该系统依据逻辑功能划分为3个模块，并在ISE 14.1和Modelsim中进行设计、编译、仿真， ...
/dl/39087.html
标签： FPGA 激光光幕靶 中的应用
上传时间： 2013-10-20
上传用户：1234xhb
摘要： 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统，系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小，操作方便，控制灵活等优点。实际应用结果表明，该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定，具有良好的实时性和较强的实用性。 ...
/dl/40531.html
标签： 激光制导 实物 仿真系统设计
上传时间： 2014-01-08
上传用户：taox
简单介绍了无损检测技术的几种方法，并对激光错位散斑的原理进行了阐述。然后介绍了华工百川公司自行研制的复合材料无损检测仪，以及对缺陷检测效果的进行了分析与改进。
/dl/41591.html
标签： 航空 复合材料 仪的研制 激光
上传时间： 2013-11-09
上传用户：maizezhen
阐述了目前三维成像在其常见应用领域中的研究，主要致力于研究高分辨率三维成像系统。三维激光成像是一项可以应用于探测隐藏目标、地形测绘、构建虚拟环境、城市建模、目标识别等领域中的技术。在区域成像技术中，除了如立体视觉和结构化灯光等更常规的技术，实时三维传感也具有现实可操作性。当前三维激光成像技术已经发展 ...
/dl/41765.html
标签： 激光 三维成像
上传时间： 2013-10-31
上传用户：wushengwu
提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析，并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的 ...
/dl/41880.html
标签： 自触发脉冲 激光测距 时间测量 飞行
上传时间： 2013-10-26
上传用户：lili123
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