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滤波算法 31697

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  • 维纳滤波算法

    维纳滤波(wiener filtering) 一种基于最小均方误差准则、对平稳过程的最优估计器。这种滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小,因此,它是一个最佳滤波系统。它可用于提取被平稳噪声所污染的信号。

    /dl/516363.html

    标签: 维纳滤波 算法

    上传时间: 2017-12-15

    上传用户:zmhylez

  • LMS自适应算法

    利用LMS算法进行FIR自适应的滤波算法,通过matlab来实现。

    /dl/519056.html

    标签: LMS 自适应算法

    上传时间: 2019-03-29

    上传用户:niuren

  • Lee滤波MATLAB

    经典Lee滤波算法,希望大家可以提出意见,一起学习MATLAB代码。

    /dl/742740.html

    标签: MATLAB Lee 滤波

    上传时间: 2021-07-16

    上传用户:792885578

  • 两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料

    两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到理论与实际相互验证的效果,分享给大家 ...

    /dl/829554.html

    标签: 自平衡小车

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:ttalli

  • 基于人脸识别算法的门禁系统的设计与实现

    随着信息技术的发展以及嵌入式、人脸识别、计算机网络等技术的提高,人们正在感受着科技带来的便利和益处。  该系统通过摄像头获取人脸图像,在后台应用系统完成图像识别,然后给单片机发送命令来控制门禁系统。软件上首先利用小波变换对人脸图像进行2次小波分解,然后对低频分量进行离散余弦变换(DCT)提取特征值,最后利 ...

    /dl/834628.html

    标签: 人脸识别 门禁系统

    上传时间: 2022-05-28

    上传用户:wwa875

  • (网盘)算法编程书籍大合集

    C算法(第一卷)-带目录.pdfC语言数值算法程序大全(第二版).pdfC语言经典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB语言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的协同过滤算法.pdfp范数正则化支持向量机分类算法_刘建伟.pdf[数据结构与算法分析C.描述].(美国 ...

    /dl/835049.html

    标签: 算法

    上传时间: 2022-06-06

    上传用户:GGMD

  • 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

    针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...

    /dl/835400.html

    标签: mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言

    上传时间: 2022-06-13

    上传用户:bluedrops

  • 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar

    随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...

    /dl/7819.html

    标签: 移动机器人 旋转 传感

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:yan2267246

  • “反电势法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar

    无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法显露出了越来越多的局限性,而无位置传感器控制方法,特别是"反电势法"无位置传感器控制方法则渐渐受到了人们的青睐.论文在详细介绍了"反电势法"无位置 ...

    /dl/8287.html

    标签: 电势 无位置传感器 无刷

    上传时间: 2013-06-09

    上传用户:shanml

  • 电机传动系统参数辨识方法的研究.rar

    在早期阶段,直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而,从60年代后期开始,交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机,交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分,在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的作用。永磁同步电动机以其特点广泛应用于中小功率传动场合,成为 ...

    /dl/8333.html

    标签: 电机 传动系统 参数辨识

    上传时间: 2013-07-28

    上传用户:凤临西北